P2 模糊逻辑控制讲解材料.ppt

第二部分;参考书目;1 预备知识 ;模糊集合的特点;模糊集合的特点;例;1.1.2 模糊集合的有关名词术语（P21） ;有关名词术语（续）;图解1;图解2;1.1.3 隶属度函数（MF） ;三角形 ;梯形 ;高斯型 ;钟形 ;;钟形;二维隶属度函数 ;二维隶属度函数 例;二维隶属度函数 例(复合式) ;二维隶属度函数 例(非复合式);1.2 模糊集合的运算 ;1.2.1 基本运算 ;基本运算（续）;基本运算（续）;交集、并集、补集　图解;1.2.2 基本运算的性质 ;基本运算的性质(续);1.2.3 其他运算 ;1.2.4 更一般的模糊基本运算;T-范式（三角范式）算子;最常用的T-范式算子;最常用的T-范式算子;最常用的T-范式算子;更一般的模糊并的运算;S范式;最常用的S-范式算子;最常用的S-范式算子;最常用的S-范式算子;更一般的模糊补的运算;两种常见的模糊补的运算;修正运算;常见的修正运算;1.3 模糊关系 ;1.3.1 定义 ;1.3.2 二元模糊关系 ;例;1.3.3 模糊关系的合成运算 ;sup;合成运算;常用的星运算;合成运算的性质（P27）;合成运算 例;例（续）;例（续）;2 模糊推理 ;2.1.1 语言变量 ;2.1.2 蕴涵关系（隐含关系） ;蕴涵关系;2.1.3 运算方法 ;常用的算法（直积） ;蕴涵关系解释为“A与B相关”的算法;蕴涵关系解释为“A与B相关”的算法;蕴涵关系解释为“A与B相关”的算法;蕴涵关系解释为“A传递给B”的算法;蕴涵关系解释为“A传递给B”的算法;蕴涵关系解释为“A传递给B”的算法;2.2 模糊推理 ;模糊推理 ;模糊推理 定理0（单前提单规则） ;定理0;2.3 多前提单规则（语句连接词“and”） ;多前提单规则;模糊推理 定理1（多前提单规则）;定理1;2.4 多前提多规则（语句连接词“also”） ;模糊推理 定理2（多前提多规则）;定理2;2.5 模糊推理的步骤 ;3 模糊控制器的基本原理 ;3.1 模糊控制器的基本结构与组成 ;组成部分;组成部分;3.2 模糊化 ;尺度变换;尺度变换 例;量化 例（P56）;模糊化 ;3.3 数据库 ;数据库(续);模糊分割图例;3.4 规则库 ;规则库;规则库;3.5 模糊推理 ;模糊推理;模糊推理;3.6 清晰化 ;清晰化方法 1;清晰化方法 2;清晰化方法 3;清晰化方法 4;清晰化方法 5;清晰化图 例;清晰化图 例;清晰化图 例;4 控制对象的模糊模型 ;4.1 模型的辩识 ;模糊辩识 ;4.1.2 常见模糊模型 ;常见模糊模型 ;常见??糊模型 ;4.1.3 基于模糊关系方程的 模糊模型表示 ;模糊模型表示 输入输出模型;模糊模型表示 状态空间模型 ;4.1.4 基于模糊关系方程的 模糊模型辩识 ;步骤 1;步骤 2;步骤 3;步骤 4;步骤 5;4.1.5 模型辩识实例;4.1.6 模型辩识的注意事项 ;5 模糊控制系统的稳定性分析 ;5.1 混合系统的处理 ;5.2基于模糊关系方程的 纯粹模糊控制系统稳定性分析 ;控制对象的稳定性分析（P68）;闭环系统的稳定性分析;闭环系统的稳定性分析（P68）;闭环系统的稳定性分析;5.3 模糊相平面分析法 ;模糊相平面分析法（P71）;用途（P72) ;用途;例－模糊相平面分析法（P73);6 模糊控制系统的设计 ;6.1.1 模糊化策略 ;模糊化策略;6.1.2 模糊分割 ;6.1.3 规则的设计与调整 ;规则的设计与调整;6.1.4 规则的完备性、一致性与交互性;6.2 模糊PID控制 ;6.2.1 采用PID控制原理的模糊控制器 ;要求;阶跃响应的模糊相平面分析;模糊分割;规则 1;规则 2;6.2.2 PID控制器参数的模糊整定 ;PID参数模糊整定 例;PID参数模糊整定 例;PID参数模糊整定 例;PID参数模糊整定 例;模糊分割;隶属度函数定义;PID参数模糊整定 例;PID参数模糊整定 例; 模糊调整规则; 模糊调整规则; 模糊调整规则;二阶系统结果比较;三阶系统结果比较;四阶系统结果比较;6.3 基于语言模型求逆的 模糊控制器设计（P76);有关环节;步骤（P76）;6.4 基于模糊数的模糊控制器设计;6.4.1 模糊数的定义;6.4.2 模糊数的四则运算;例－模糊整数;6.4.3 基于模糊数的模糊控制器设计;基于解析表达式的模型;2个修正因子;4个修正因子; 模糊规则表; 阶跃响应;阶跃响应;7 自适应模糊控制 ;7.1 目的;7.2 自适应模糊控制的种类;7.3 直接自适应;7.4 间接自适应（P118～122）;7.5 自