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三、计算题(共25分)
1.在下图所示的机构中,已知: DE = FG = HI,且相互平行。指出该机构的活动构件数n、低副数PL 和高副数PH ,并计算该机构的自由度 ;若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明( 6 分)。
解:活动构件数:n=8,低副数PL=11,高副数PH =1,
所以自由度:F=3n-2PL-PH=1。
图中:D和E处为复合铰链,B处为局部自由度。
2.在下图所示铰链四杆机构中,各杆的长度分别为: lAB = 25 mm , lBC = 55 mm , lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问:(6分)
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