机械设计之计算题汇总.doc 22页

三、计算题（共25分） 1．在下图所示的机构中，已知： DE = FG = HI，且相互平行。指出该机构的活动构件数n、低副数PL 和高副数PH ,并计算该机构的自由度 ；若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明( 6 分)。 解：活动构件数：n＝8，低副数PL＝11，高副数PH ＝1， 所以自由度：F＝3n－2PL－PH＝1。 图中：D和E处为复合铰链，B处为局部自由度。 2.在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm , lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问：（6分） 该机构中哪个构件是曲柄？ 该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角范围φ（不用计算具体数值）。 该机构在什么情况下有死点位置？ 解： （1）、最短杆AB为曲柄； （2）、CD杆为摇杆，φ角如图所示； （3）、当CD杆为原动件时，机构运动到AB、BC共线时，传动角为零，此时为死点位置。 3．如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：，，=100。求传动比，并判断 和 是同向还是反向？（8分） 解：图中1、2、3、4轮为一定轴轮系。4、5、6、7轴构成一周转轮系。 所以： 周转轮系中，6为系杆 所以： 又因为， 联立方程可以得到： 与方向相同。 4.一对标准安装的外啮合斜齿圆柱齿轮传动（正常齿制）。 已知：，，中心距=150，试计算：（5分） (1)螺旋角值； (2)齿轮1的分度圆直径及齿顶圆直径； (3)齿轮1的当量齿数 解：（1）因为： 所以： ， （2） （3） 四、受力分析题：（共10分） 图示为两级蜗杆减速器，蜗轮4为右旋，逆时针方向转动，要求在Ⅱ轴上的蜗杆3与蜗轮2的轴向力方向相反。要求如图所示：（1）画出蜗杆1的旋转方向，画出蜗轮2的螺旋线方向；（2）画出蜗轮2与蜗杆3的所受各力的方向（ 表示方向垂直纸面向里，⊙表示方向垂直纸面向外）；（3）画出蜗杆3的螺旋线方向及其旋转方向。 解：答案见下图 五、在下图所示对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构中，已知：凸轮为偏心圆盘，圆心为O，半径R = 50 mm，凸轮回转中心A到几何中心O的距离l OA = 15 mm，试确定：( 8分) 该凸轮的基圆半径rb是多少？ 该凸轮机构从动件的行程（最大位移）h是多少？ 在图上标出图示位置凸轮机构的压力角 及从动件与凸轮在B点接触时的压力角 。 在图上标出图示位置时凸轮1与机架3的瞬心P13及凸轮1与从动件2的瞬心P12 。 在图上标出推程运动角 和回程运动角 。 解：（1） （2） 六、结构题（共10分） 指出下图中的错误（在错误处画×，简要说明原因），并画出其正确结构图。 （找出5处错误即可，同性质的错误算一个） 答： 1、处应有调整垫片；2、轴承端盖应顶住轴承外环；3、套筒过高；4、不便于固定齿轮；5、应有键进行齿轮周向定位；6、应有密封；7、密封处留有间隙；8、应有连接螺钉。 四、综合分析题（每格1.5分。共12分） 1、有一铰链四杆机构，已知AB=30mm，BC=70mm，CD=50mm，AD=60mm，其中AD为机架，试分析： 1）、该机构是铰链四杆机构基本型式中的 曲柄摇杆 机构； 2）、当各构件长度不变时，以 AB 为机架时，可得到双曲柄机构； 3）、若极位夹角θ=20o，机构 具有 急回特性，此时，行程速比系数K= 1.25 ； 4)、该已知机构中，当以 CD 构件为主动件时，会出现 二个 个死点位置； 5）、若其余已知条件不变时，只是AB长度增加到35mm，则CD杆的摆角将 增大 ； 6）若其余已知条件不变时，只是BC长度变为85mm，则该机构为 双曲柄 机构。 五、作图题 （共13分） 1、已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动 的齿顶圆、基圆及中心距和主动轮的转向，如图示。 (1) 画出理论啮合线N1N2； (2) 标出实际啮合线B1B2； (3) 标出啮合角α'； (4) 画出两轮的节圆、分度圆，用半径 符号标出，并说明它们之间的关系； (5)若m=2mm， α=20(时，用量得的 B1B2 长度，计算重合度ε。 ①②③④如图所示，其中r1=r1’, r2= r2’ ε=B1B2/pb ≥ 1 7/πmcosα =7/5.9 =1.2 六、计算题（13分+12分+15分，共40分） 1、已知一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制的

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