机械设计之计算题汇总.docVIP

三、计算题（共25分） 1．在下图所示的机构中，已知： DE = FG = HI，且相互平行。指出该机构的活动构件数n、低副数PL 和高副数PH ,并计算该机构的自由度 ；若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明( 6 分)。 解：活动构件数：n＝8，低副数PL＝11，高副数PH ＝1， 所以自由度：F＝3n－2PL－PH＝1。 图中：D和E处为复合铰链，B处为局部自由度。 2.在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm , lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问：（6分）