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机械设计之计算题汇总.doc 22页

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三、计算题(共25分) 1.在下图所示的机构中,已知: DE = FG = HI,且相互平行。指出该机构的活动构件数n、低副数PL 和高副数PH ,并计算该机构的自由度 ;若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明( 6 分)。 解:活动构件数:n=8,低副数PL=11,高副数PH =1, 所以自由度:F=3n-2PL-PH=1。 图中:D和E处为复合铰链,B处为局部自由度。 2.在下图所示铰链四杆机构中,各杆的长度分别为: lAB = 25 mm , lBC = 55 mm , lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问:(6分) 该机构中哪个构件是曲柄? 该机构中哪个构件是摇杆?并作图表示出摇杆的摆角范围φ(不用计算具体数值)。 该机构在什么情况下有死点位置? 解: (1)、最短杆AB为曲柄; (2)、CD杆为摇杆,φ角如图所示; (3)、当CD杆为原动件时,机构运动到AB、BC共线时,传动角为零,此时为死点位置。 3.如图所示轮系中,已知各齿轮齿数为:,,=100。求传动比,并判断 和 是同向还是反向?(8分) 解:图中1、2、3、4轮为一定轴轮系。4、5、6、7轴构成一周转轮系。 所以: 周转轮系中,6为系杆 所以: 又因为, 联立方程可以得到: 与方向相同。 4.一对标准安装的外啮合斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)。 已知:,,中心距=150,试计算:(5分) (1)螺旋角值; (2)齿轮1的分度圆直径及齿顶圆直径; (3)齿轮1的当量齿数 解:(1)因为: 所以: , (2) (3) 四、受力分析题:(共10分) 图示为两级蜗杆减速器,蜗轮4为右旋,逆时针方向转动,要求在Ⅱ轴上的蜗杆3与蜗轮2的轴向力方向相反。要求如图所示:(1)画出蜗杆1的旋转方向,画出蜗轮2的螺旋线方向;(2)画出蜗轮2与蜗杆3的所受各力的方向( 表示方向垂直纸面向里,⊙表示方向垂直纸面向外);(3)画出蜗杆3的螺旋线方向及其旋转方向。 解:答案见下图 五、在下图所示对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构中,已知:凸轮为偏心圆盘,圆心为O,半径R = 50 mm,凸轮回转中心A到几何中心O的距离l OA = 15 mm,试确定:( 8分) 该凸轮的基圆半径rb是多少? 该凸轮机构从动件的行程(最大位移)h是多少? 在图上标出图示位置凸轮机构的压力角 及从动件与凸轮在B点接触时的压力角 。 在图上标出图示位置时凸轮1与机架3的瞬心P13及凸轮1与从动件2的瞬心P12 。 在图上标出推程运动角 和回程运动角 。 解:(1) (2) 六、结构题(共10分) 指出下图中的错误(在错误处画×,简要说明原因),并画出其正确结构图。 (找出5处错误即可,同性质的错误算一个) 答: 1、处应有调整垫片;2、轴承端盖应顶住轴承外环;3、套筒过高;4、不便于固定齿轮;5、应有键进行齿轮周向定位;6、应有密封;7、密封处留有间隙;8、应有连接螺钉。 四、综合分析题(每格1.5分。共12分) 1、有一铰链四杆机构,已知AB=30mm,BC=70mm,CD=50mm,AD=60mm,其中AD为机架,试分析: 1)、该机构是铰链四杆机构基本型式中的 曲柄摇杆 机构; 2)、当各构件长度不变时,以 AB 为机架时,可得到双曲柄机构; 3)、若极位夹角θ=20o,机构 具有 急回特性,此时,行程速比系数K= 1.25 ; 4)、该已知机构中,当以 CD 构件为主动件时,会出现 二个 个死点位置; 5)、若其余已知条件不变时,只是AB长度增加到35mm,则CD杆的摆角将 增大 ; 6)若其余已知条件不变时,只是BC长度变为85mm,则该机构为 双曲柄 机构。 五、作图题 (共13分) 1、已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动 的齿顶圆、基圆及中心距和主动轮的转向,如图示。 (1) 画出理论啮合线N1N2; (2) 标出实际啮合线B1B2; (3) 标出啮合角α'; (4) 画出两轮的节圆、分度圆,用半径 符号标出,并说明它们之间的关系; (5)若m=2mm, α=20(时,用量得的 B1B2 长度,计算重合度ε。 ①②③④如图所示,其中r1=r1’, r2= r2’ ε=B1B2/pb ≥ 1 7/πmcosα =7/5.9 =1.2 六、计算题(13分+12分+15分,共40分) 1、已知一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制的

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