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三、计算题（共25分）
1．在下图所示的机构中，已知： DE = FG = HI，且相互平行。指出该机构的活动构件数n、低副数PL 和高副数PH ,并计算该机构的自由度 ；若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明( 6 分)。
解：活动构件数：n＝8，低副数PL＝11，高副数PH ＝1，
所以自由度：F＝3n－2PL－PH＝1。
图中：D和E处为复合铰链，B处为局部自由度。
2.在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm , lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问：（6分）
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