电机速度控制设计报告.docVIP

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1.前言 1 1.1思想来源 1 1.2主要功能介绍 1 2.方案选择 2 2.1第一种方案 2 2.2第二种方案 2 2.3方案选择 4 3.硬件电路具体分析 5 3.1红外对光管测电机转速 5 3.2 LCD1602液晶显示 6 3.3 PS/2键盘输入 8 3.4PWM控制电机转速 10 3.5菜单界面介绍 11 4.软件部分说明 13 4.1单片机控制主程序 13 4.2LCD显示程序 17 4.3PS/2程序 21 4.4PS/2键盘发送码程序 23 4.5中断,定时器程序 24 4.6控制电机转速副单片机程序 25 4.7延时程序 28 5.系统调试和误差分析 29 6.设计总结

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