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机械原理实验指导书 尹美英 编 延边大学工学院机械原理实验室 2008 . 3月 目 录 学生实验守则 实验一、机构运动箭图的测绘 （机构运动陈列讲解） 实验二、渐开线齿廓的范成实验 实验三、齿轮参数测定 实验四、刚性转子动平衡实验 实验五、回转构件的静平衡 实验六、机构运动创新设计方案实验 实验七、机械运动参数测定 （七-1）、ZNH-A/1曲柄滑块导杆机构多媒体测试、仿真、 设计综合实验 （七-2）、ZNH-A/2曲柄摇杆机构多媒体测试、仿真、设 计综合实验 （七-3）、ZNH-A/3凸轮机构多媒体测试、仿真、设计 综合实验 实验五、回转构件的静平衡 在现代机械制造中，对高速回转构件进行惯性力和惯性力矩的平衡，站极重要的位置。根据构件对平衡的不同要求，可分为静平衡和动平衡两种。静平衡是平衡构件的惯性力，在静平衡试验台上进行，它使用与厚度较薄的零件，如飞轮、皮带轮。 实验目的 了解回转构件的静平衡原理； 掌握回转构件的静平衡方法。 实验原理和方法 如果回转构件的几何轴线通过构件重心，则这种构件是静平衡的，即将构件任意转过一个角度，它都可以停止在任意位置，而处于平衡状态。如果当几何轴线不通过构件的重心如图5-1所示，这种构件是静不平横的。设构件的重量为W，重心S对几何轴线的偏距为e。而平衡的目的，就是要改变构件重心的位置，使它落在几何轴线上，这可以用增加重量和除去重量的方法来达到平衡。当加上（或除去）重量W时必须使它们重径积相等，即W = W r 式中：r为增加的重量W对轴线的距离。 构件的静平衡是在静平衡试验台进行的。先将构件放在静平衡试验台上，由于构件是不平衡的，所以当它停止时，其重心必定铅直向下，这样，我们只要在其相反的方向渐渐加上重量（选合适的位置）。直至使构件在任意都能完全停止为止。然后称出加上的重量，量出距离，即可计算出重径积。再进行平衡的处理。 实验设备与工具 刀口式静平衡实验台一台。 滚子式平衡实验台一台。 实验构件一个。 天平一台。 水平仪一个。 实验步骤 调整好静平衡实验台水平位置。 将实验构件放在实验台上，并找出其不平衡时的稳定位置。 在构件上不平衡重量所在的相对位置上胶粘水泥，直到使它在任意位置都能停住为止。 称出平衡的重量，量出其到轴线的距离。 计算不平横的重径积。 提出平衡的处理意见（指出可实行的办法）。 注意事项 静平衡实验台一定要调整水平。 构件转动要轻微。 量距离时要从加重量的估计中心算起。 思考题 分析一下影响实验精确度的因素有那些？能否达到完全的平衡。 分析那一种静平衡实验台的灵敏度高，为什么？ 前言： 本书是面向21世纪课程教材，是紧密联系工程实践与机械原理系列课程教材。重点放在培养学生的工程实践能力和创新能力，启发他们思考和总结，以获取新的知识，发展的新的科学方法提高其创新能力。 机械原理课程的许多基本理论和方法都经过严密的理论推导和论证，以此来培养学生的逻辑思维能力。 本书在发挥课程的这一特点的过程中，引入了机构仿真模型，以开发学生的形象思维能力让学生把抽象的逻辑推理和形象的机构运动时空关系结合起来考虑问题，促使学生思考运用 新的技术成果解决那些尚未很好解决的技术问题，推动科学技术发展。 由于我们的水平有限遗误与不妥之处，诚望各位读者批评指正。 实验八、机构创意设计实验 实验目的 培养学生的创新意识，提高其创新设计的能力。 通过实验灵活运用机构组合、机构演化与变异、创造性地设计、拼接机构。 在机构创新设计平台上，利用提供的构件、运动副进行机构创新设计训练。 图8-1机构类型创意设计的过程 实验原理 机构类型创意设计是借鉴现有机构的运动链类型，进行类型创新或变异得到新的机构类型，满足新的设计要求。机构类型创意设计的过程图8-1所示，根据这一过程，设计者可以推导出所有与原始机构具有相同构造功能的新机构。 机构的组合是指将几个基本机构按一定的方式组成一个复杂的机构。这种复杂的机构一般可分为两种：一种是几种基本机构融合成性能更趋完善、运动形式更加多样化的新机构，成为组合机构；另一种是将几种机构组合在一起使用，各基本机构仍保持各自的特性，但需要各机构的运动活动作协调配合，称为机构组合。基于机构组合的创新可分为以下三种形式。 1、串联组合 是指若干个单自由度的基本结构顺序串联，每个前置机构的输出运动是后置机构的输入。如图8-2所示的织布机开口机构，它由曲柄滑块机构和转动导杆机构，通过M点和滑块4用铰链串联而成，当曲柄1以等角速转动时，构件5就能实现每转180°后停歇的运动要求。 图8-2织布机开口机构 2、并联组合 是指若干个基本结构并联布置。如图8