信号与系统(第三版)第二章连续时间信号和系统的时域分析.ppt

第二章 连续时间信号和系统的时域分析 2.1.1 建立LTI系统的数学模型 有两类建立系统模型的方法，一是输入输出描述法，二是状态变量描述法。本章只讨论输入输出描述法。用这种描述法，连续时间LTI系统的数学模型是常系数线性微分方程；离散时间LTI系统的数学模型是常系数线性差分方程（将在第五章讨论）。 　　　 由具体电路模型可以讨论系统数学模型的建立。 例2.1-1 如图2.1-1所示的RLC串联电路， e(t)为激励信号， 响应为i(t)， 试写出其微分方程。 解 这是有两个独立动态元件的二阶系统， 利用KVL定理列回路方程， 可得 图 2.1-1 RLC串联电路 一般有n个独立动态元件组成的系统是n阶系统，可以由n阶微分方程描述(或n个一阶微分方程组描述)。还可以从另一个角度判断一般电路系统的阶数：系统的阶数等于独立的电容电压vC(t)与独立的电感电流iL(t)的个数之和。其中独立vC(t)是不能用其他vC(t)(可含电源)表示的；独立iL(t)是不能用其他iL(t)(可含电源)表示的。 例2.1-2 如图2.1-2所示电路， 判断系统阶数。 解 (1)列电路(a)的KVL方程： R1i1(t)+vC1(t)+vC2(t)=e(t)， vC2(t)=vR2(t)，有两个独立的vC(t)， 所以该系统是二阶系统。 (2)列电路(b)的KVL方程：vC1(t)=vC2(t)+vC3(t)， 是通过其它vC(t)表示的， 是非独立的vC(t)； 但vC2(t)≠vC3(t)， 有两个独立的vC(t)， 所以该系统也是二阶系统。 2.1.2 用算子符号表示微分方程 n阶LTI系统的数学模型是n阶线性常系数微分方程，一般表示为 微分算子 　式(2.1-5)是算子方程。算子方程中的每一项表示的是运算关系，而不是代数运算。不过模仿代数运算，可以将上式写为 　 (pn+an-1pn-1+...+a1p+a0)y(t)  = (bmpm+bm-1pm-1+...+b1p+b0)f(t) (2.1-6) 式（2.1-6)是n阶线性微分方程的算子方程。在这里，利用了提取公因子的代数运算规则。若再令 　　D(p)=pn+an-1pn-1+...+a1p+an (2.1-7a) 　　N(p)=bmpm+bn-1pm-1+...+b1p+b0 (2.1-7b) 称D(p)、N(p)分别为分母、分子算子多项式，则式(2.1-6)可简化为 　　　 D(p)y(t)=N(p)f(t) (2.1-8) 式(2.1-8)还可以进一步改写为 　　(1) 可进行类似代数运算的因式分解或因式相乘展开。 　　　 (p+a)(p+b)x=［p2+(a+b)p+ab］x (2.1-10) 证 (2) 算子方程左、 右两端的算子符号p不能随便消去。 由 ， 解出x=y+C而不是x=y， 两者相差一个任意常数C， 所以不能由px=py得到x=y， 即px=py， 但x≠y。 这一结论可推广到一般的算子方程： 　　 D(p)x=D(p)y， 但x≠y (3) p、 1/p位置不能互换。 因此 2.1.3 用算子电路建立系统数学模型 利用算子电路建立系统数学模型比较方便， 这种方法简称算子法。 它是先将电路中所有动态元件用算子符号表示， 得到算子电路； 再利用广义的电路定律， 建立系统的算子方程； 最后将算子方程转换为微分方程。 电感的算子表示可由其电压电流关系得到， 因为 例2.1-3 如图2.1-1所示RLC串联电路，输入为e(t)， 输出为电流i(t), 用算子法列出算子方程与微分方程。 解 将图2.2-1中的电感、电容用算子符号表示， 得到算子电路如图2.1-3所示，利用广义的KVL, 列出算子方程式 由上面的算子方程写出微分方程为