信号与系统(第三版)第四章连续时间信号和系统的复频域表示与分析.ppt

第四章 连续时间信号和系统的复频域表示与分析 　　　　　4.1　 拉普拉斯变换 4.1.1 单边拉普拉斯变换 1. 单边拉氏变换定义 因果信号的傅氏正、 反变换为 傅氏变换对于一些指数函数处理不方便, 主要原因是这类函数不收敛, 例如阶跃函数u(t)。为了使函数收敛， 我们在进行变换时让原函数f(t)乘以e-σt，使得f(t)e-σt是一个收敛速度足够快的函数。即有 f1(t)=f(t)e-σt 式中, e-σt为收敛（衰减）因子， 且f1(t)满足绝对可积条件。 则 令σ+jω=s， 式（4.1-1）可表示为 因为e-σt的作用， 式(4.1-2)与 (4.1-5)是适合指数阶函数的变换。 又由于式(4.1-2)中的f(t)是t0时为零的因果信号， 故称“单边”变换。 将两式重新表示在一起， 单边拉氏变换定义为 象函数与原函数的关系还可以表示为 由以上分析， 并比较式(4.1-6)与式(3.3-7)， 以及式（4.1-2）的推导，可见拉氏变换的基本信号元为est。  虽然单边拉普拉斯变换存在条件比傅氏变换宽， 不需要信号满足绝对可积， 但对具体函数也有变换是否存在及在什么范围内变换存在的问题， 这些问题可由单边拉氏变换收敛区解决。  2. 单边拉氏变换收敛区 收敛区是使f(t)e-σt满足可积的σ取值范围， 或是使f(t)的单边拉氏变换存在的σ取值范围。  由式(4.1-3)的推导可见， 因为e-σt的作用， 使得f(t)e-σt在一定条件下收敛， 即有 式中, σ0叫做收敛坐标， 是实轴上的一个点。 穿过σ0并与虚轴jω平行的直线叫做收敛边界。 收敛轴的右边为收敛区， 收敛区不包括收敛轴。 一旦σ0确定，f(t)的拉氏变换的收敛区就确定了。 满足式(4.1-8)的函数， 称为指数阶函数。 这类函数若发散， 借助指数函数的衰减可以被压下去。 指数阶函数的单边拉氏变换一定存在， 其收敛区由收敛坐标σ0确定。 σ0的取值与f(t)有关， 具体数值由式(4.1-8)计算。  当σ00时， 收敛区包含虚轴jω，函数的傅氏变换存在；当σ00时收敛区不包含虚轴jω，函数的傅氏变换不存在；当σ0=0时，收敛区虽不包含虚轴jω， 但函数的傅氏变换存在，不过有冲激项。 　　　因为指数阶函数的单边拉氏变换一定存在， 所以一般可以不标明收敛区。 4.1.2 常用函数的单边拉普拉斯变换 　　　1. F(s)=F(jω)| s=jω的函数 当拉氏变换的收敛区包括jω轴，F(s)可由F(jω)直接得到，仅将jω换为s，即 F(s)=F(jω)| s=jω (4.1-9) 例4.1-1 已知f(t)=e-atu(t)(a0)以及 　 ， 求f(t)的拉氏变换。 解 f(t)的收敛域如图4.1-2(a)所示， 包括jω轴，所以 2. t的指数函数eatu(t)（a为任意常数） 3. t的正幂函数 特别地， 4.1.3 双边拉普拉斯变换 1. 定义 先讨论e-σt作用。 当σ一定时， 若t0时e-σt为收敛因子， 则t0时e-σt为发散因子， 有  则函数的双边拉氏变换存在， 并记为 2. 双边拉氏变换的收敛区 双边拉氏变换收敛区是使f(t)e-σt满足可积的σ取值范围， 或是使f(t)的双边拉氏变换存在的σ取值范围。  我们通过实例讨论双边拉氏变换存在的条件， 即双边拉氏变换的收敛区。  例4.1-2 已知函数f(t)=u(t)+etu(-t)， 试确定f(t)双边拉氏变换的收敛区。 解 将积分分为两项 对第②项， 只有σ0时积分收敛， 收敛区如图4.1-3(b)所示， 两项的公共收敛区为0σ1。 因此只有当0σ1时，