PLC控制系统设计步调.doc

PLC控制系统设计步骤 1. 系统设计与设备选型 　　 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。 　　 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求） 　　 c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。 2. I/O赋值（分配输入输出） 　　 a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表） 　　 b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表） 3. 设计控制原理图 　　 a. 设计出较完整的控制草图。 　　 b. 编写你的控制程序。 　　 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。 4. 程序写入PLC 　　 将你的程序写入可编程控制器。 5. 编辑调试修改你的程序 　　 a.程序查错(逻辑及语法检查） 　　 b.在局部插入END，分段调试程序。 　　 c.整体运行调试 6. 监视运行情况 　　 在监视方式下，监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤5，如果正确则作第七步。 7. 运行程序（千万别忘记备份你的程序） 1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用次数不受限制。 4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 5）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图5-1所示。 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。 ? 图5-2 梯形图之二 另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。 基本电路1、启动、保持、停止电路 2.三相异步电机正反转控制电路 3.闪烁电路 4.延时接通/断开电路 5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分 DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。 DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。?6、微分指令的应用示例 如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。 自保持回路应用示例 使用微分指令可以保持输入信号。 7、交替回路应用示例 使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。 1．双线圈输出 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。 Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。 2．程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。 建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。 3．编程元件的位置 输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。 基于PLC控制系统的八大设计步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 ??? 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、