ARPA组成原理课件.pptVIP

* * 自动雷达标绘仪（ARPA） 自动雷达标绘仪（ARPA） ARPA——Automatic Radar Plotting Aids 第一节 基本组成部分及作用 中频电源 回波原始视频 本船航速 本船航向 天线角位置 及船首信号 触发脉冲 触发脉冲 操作指令 操船指令 报警 X/S 波段 雷达 陀螺 罗经 计程仪 外存器 输入 、输出接口 预处理 目标检测 跟踪器 目标录取 计算机 PPI 综合 显示器 数据 显示器 ARPA 电源 ARPA 控制台 传感器 ARPA部分 基本的ARPA系统组成框图 视频海图等 第一节 基本组成部分及作用 一、传感器（外围设备） 向ARPA提供必要的信息供计算机标绘用。 1.高质量雷达： 提供目标回波原始视频、触发脉冲、天线角位置、船首信号。 2.陀螺罗经：提供本船航向信号。 3.计程仪：提供本船对水和对地航速信号。 4.外存器（任选件）： 储存港口视频地图或电子海图，供导航使用。 二、ARPA部分 1.预处理电路：对雷达原始视频信号进行杂波处理及模数转换。 1）杂波处理：雷达原始视频信号中含有大量的干扰杂波，计 算机容量和处理能力有限，若不预先处理，会引起ARPA的 工作可靠性和精度大为降低。 第一节 基本组成部分及作用 （A）恒虚警率处理（CFAR Processing）： 当杂波干扰强度变化时，雷达信号经CFAR处理，使其输出的虚警率大 为降低并保持恒定。 a.恒虚警率（CFAR－Constant False Alarm Rate）： 单位时间内出现的虚警数（虚警频率）一定。 b.自适应门限处理方法： 原始视频信号高于此门限电平认为是目标，否则作噪声处理掉。 抑制热噪声、雨雪干扰效果显著。 （B）解相关处理（Solve Correlation Processing）： a.天线扫掠相关： 两次相邻天线扫描中，目标回波位置基本不变，具有相关特性， 海浪反射回波位置随机，是非相关的。 b.距离扫描相关： 两个或几个扫描周期中，目标回波在扫描线上的位置固定不变， 强相关；而同频干扰出现的位置是不同的，是非相关。 第一节 基本组成部分及作用 2）雷达视频信号量化处理： 模/数（A/D）转换，把整幅雷达视频图像转换成数字信号。 （A）方位量化： 把360?方位等分成若干方位量化单元，用“0、1”二进制 数字表示不同的方位。量化单元越小，方位精度越高。 12位二进制：360?/212=0.088? （212=4096） a.轴角编码器；b.同步机模数转换（A/D）模块 （B）距离量化： 把距离扫描线分成若干等份的距离单元即时间量化。 距离单元：0.005或0.01 n mile的整倍数，大小随量程 而异。 （C）回波幅度量化： 把视频信号进行幅度分层（二、四、八分层等，多个门 限电平），用数字信号表示回波强弱或有无。固定门限 检测进行，确定信号有无，在对应的存储单元中存 “1” 或“0”。 ※像素：整幅图像的量化单元。如3 n mile量程，距离量化为300单元， 像素数（量化单元）=4096×300=1228800。每个像素在计算机 中有一个存储单元与之对应，存储单元中存“1”、“0”表示像素 有无信号，按扫描次序排列。像素的尺寸表示图像的分辨力。 量化单元越小则分辨力越高，计算的目标航迹与实际情况越逼 近，跟踪可靠性愈高。 第一节 基本组成部分及作用 2.接口电路：将所有输入的模拟信号变换成数字信号。 a.陀螺罗经信号数字化： 同步机──A/D模块；步进机──I/O接口。 b.计程仪信号数字化： 脉冲式和触点式──国际标准200 p/1n mile。 第一节 基本组成部分及作用 3.目标检测电路： 将预处理过的目标回波信号进行自动检测，凡满足目标存 在判定条件者，在相应的存储单元存入数字信号“1”。 A.目标检测： 在带有噪声和杂波干扰背景的雷达信号中识别目标的存在。 a.人工检测：经验判断回波是目标。 b.自动检测：自动检测各量化