项目三 典型机床电气控制系统分析及故障诊断 电机电气控制技术 知识课件.ppt

1．主电路分析 ① 主轴电动机M1为三角形－双星形接法的双速笼型异步电动机 ② 主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。 各行程开关的作用及状态 SQ（主轴高低速开关）:高速时SQ压下 SQ1、SQ2（主轴变速）：受压，变速时复位 SQ3 、SQ4（进给变速）：受压，变速时复位 SQ5（工作台、主轴箱联锁）：选择时压下 SQ6（主轴、平旋盘联锁）：选择时压下 SQ7 、SQ8（正、反向快速）：选择时压下，中间位置释放 （1）主轴电动机正、反转控制 ① 主轴电动机M1低速正转控制 ② 主轴电动机M1低速反转控制 ③ 主轴电动机M1高速正转控制 ④ 主轴电动机M1高速反转控制 （2）主轴电动机M1制动控制 ① 正转制动控制 ② 反转制动控制 （3）主轴电动机M1点动控制 KM6主触点将M1绕组接成三角形接法，M1串电阻R低速点动。 （4）主轴与进给变速控制 由SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6组成主轴与进给变速冲动控制电路。 主轴变速控制 具体操作过程如下（设正转SR-1常开触点闭合）： 拉出主轴变速手柄—SQ1、SQ2复位—KM3、KT断电，R串入电动机回路；KM2吸合—KM6得电—M1三角形接法，串电阻R反转反接制动。 n小于100r/min时， SR-1常开触点断开—KM2断电， M1停转；同时，KM1吸合—M1低速正转启动。 当n达120 r/min时，SR-1常闭触点断开，M1又停转。 当n小于100 r/min时，SR-1常闭触点又复位闭合，主轴电动机M1又正转启动。 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。 选择新的速度后，将变速手柄压回原位。 进给变速控制 与主轴变速控制过程基本相似 拉出进给变速操作手柄，由行程开关SQ3、SQ4控制中。 （5）快速移动进给电动机M2的控制 工作台的纵、横向快速进给； 主轴的轴向快速进给； 主轴箱的垂直快速进给。 快速操作手柄的位置 正快 停 反快 压SQ7 压SQ8 （6）联锁环节 ① 主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。 SQ5、SQ6 ② M1主电动机正转与反转之间，高速与低速运行之间，快速移动电动机M2的正转与反转之间均设有互锁控制环节。 3．辅助电路分析 局部照明灯EL， 36V安全电压，由开关SA手动控制。 电源指示灯HL，6.3V，表明电路电源电压是否正常。 4．T68型卧式镗床电气控制特点 ① 主电动机M1为双速笼型异步电动机。 ② 主电动机M1能正反向点动、正反向连续运行控制，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接法，电路串入限流电阻R。 ③ 主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进行变速时，M1接成三角形接法，以速度继电器SR的100~120 r/min的转速连续反复低速运行，以利齿轮啮合。 ④ 主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动，它们之间的机动进给设有机械和电气的联锁保护。 三、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修 1.主轴的转速与标牌的指示不符 2. M1能低速起动，但置“高速”挡时，不能高速运行而自动停机 3. M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制 第四节 X62W型万能铣床电气控制电路 一、铣床的主要结构和运动形式 二、铣床的电力拖动形式和控制要求 三、X62W型万能铣床电气控制电路分析 四、X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修 一、铣床的主要结构和运动形式 1.铣床的结构形式 X62W型卧式万能铣床的结构主要包括底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱、升降台、主轴传动及变速机构、进给传动及变速机构及电动机等部分。 2.铣床的运动形式 铣床的主运动为主轴电动机带动铣刀的旋转运动；铣床的进给运动为工件随工作台相对于铣刀作上下、前后、左右方向的直线运动；铣床的辅助运动为工件与铣刀相对位置的调整及工作台的回转运动、悬梁及刀杆支架的水平移动。 图7－13 铣床主运动和进给运动示意图 二、铣床的电力拖动形式和控制要求 1.电力拖动特点 铣床的电力拖动系统由三台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。主轴电动机通过主轴变速箱驱动主轴旋转，并由齿轮变速箱变速，以适应铣削工艺对转速的要求，电动机则不需要调速。要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转。主轴上装有飞轮，以提高主轴旋转的均匀性，消除铣削加工时产生的振动。进给电动机作为工作台进给运动及快速移动的动力，也要求能够正反转，以实现三个方向的正反向进给运动；通过进给变速箱，可获得不同的进给速度。 铣床对电力拖动及其控制有以下要求： 1．铣床的