项目四 变压器和其他电机选用及检测 电机电气控制技术 知识课件.ppt

2、改变电源电压时的人为机械特性 n = 3、改变磁通时的人为机械特性 n = 第四节　他励直流电动机的起动 对直流电动机的起动，一般做如下要求： （1） 要有足够大的起动转矩，以缩短起动时间并能带负载起动。 （2） 起动电流要限制在一定范围内，以免对电网和电机产生有害影响。 （3） 起动设备要简单、可靠。 一、全压起动 全压起动的优点：操作简单，不需要另加起动设备，操作简便。 全压起动的缺点：在起动瞬间，起动电流很大，一般可达额定的10～20倍。从而造成换向的困难，对电网产生不利的影响，损坏换向器。 因此，全压起动的方法只适合用于功率为1KW～2KW的小功率直流电机，功率大的电机必须设法限制电枢电流。而且直流电机在起动和运行中须保证励磁始终正常。 二、电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动设备简单、操作方便、初始投资较小，但在起动过程中能量消耗较多，常用于中小容量起动不频繁的电动机。 用它来起动大容量的电动机时，变阻器容量大，较为笨重，若经常使用，还会消耗较多的电能。因此对于需要经常起动的大容量电动机，常常采用降压起动的方法。 三、降压起动 降压起动是指通过暂时降低供电电压的方式起动，起动电流会随着起动电压的降低而降低。 起动后再逐渐升高供电电压到额定值，保证一定的电磁转矩和升速。 起动时，励磁电压保持额定值，电枢电压从零逐渐升高到额定值。 降压起动只能在电动机有专用可调直流电源时才能采用，目前多采用晶闸管可控直流电源作为降压起动的供电电源。 采用降压起动时，需要一套专用的直流发电机或晶闸管整流电源作为电动机的电源。降压起动虽能保证起动电流小、起动过程平滑、能量损耗小，但需要专用的调压设备，投资较大。 必须注意，直流电动机在起动和运行时，励磁电路一定要接通，不能断开。起动时要额定励磁。否则，由于磁路仅有很小的剩磁，可能出现飞车事故。 第五节 他励直流电动机的反转 有两种方法可以使直流电动机反转： 1、对调电枢绕组接入电源的两个线端，可使电枢电流改变方向，电动机反转。 2、对调励磁绕组接入电源的两个线端，可使励磁电流方向改变， 电动机反转。 如果磁通和电枢电流方向同时改变，则电动机旋转方向不变。 在实际应用中一般较多采用改变电枢电流的方向来实现电动机反转。因为励磁绕组匝数较多，电感较大，在电枢电流反向时将产生很大的感应电动势，有可能造成励磁绕组的绝缘击穿。 第六节 他励直流电动机的制动 电气制动有三种方法：能耗制动、反接制动和回馈制动。三种制动方法的共同点是：在保留原来磁场大小和方向不变的情况下，使电动机电磁转矩方向与旋转方向相反，由驱动转矩变为制动转矩。 一、能耗制动 制动原理 能耗制动有以下特点： ①制动时，在电枢中串联电阻R是为了限制制动电流。 ②制动电阻愈小，制动时电枢电流愈大，产生的制动转矩也愈大，制动作用愈强。 ③电动机使用能耗制动时，制动时间较长，但减速平稳、没有冲击。 ④高速时能耗制动作用较大，低速时应配合机械制动装置使系统停掉。 二、反接制动 制动原理 Ia = = - 反接制动有以下特点： ①若制动的目的是为了停车，而不是反转,当反接制动的转速接近“0”时，应将电枢电路断开，否则电动机将反转。 ②为防止过大的电枢电流，在反接制动时电枢电路中应串入电阻R。 ③反接制动适合于要求制动强烈的场所，但制动时产生的冲击较大。 三、回馈制动 制动原理 n = 回馈制动的特点： ①回馈制动实质是将电动机变为发电机以限制转速不至于过高。 ②在回馈制动过程中，电动机向电源回馈电能，为了节省能量，在电动机具有可调电压源又拖动反抗性负载时，可使整个停车过程都处于回馈制动状态，直到转速等于零。这种制动停车方法最能节省能量。 第七节 他励直流电动机的调速 由直流电动机机械特性方程式 n＝ 可知，人为地改变电枢电压U、电枢回路总电阻R和主磁通Ф都可改变转速n。所以，直流他励电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁通调速三种。 一、电枢回路串电阻调速 二、降低电枢电压调速 三、减弱磁通调速 第八节 直流电动机的电气故障及分析 直流电动机常见的电气故障可分为以下几方面： (1)电机无法起动： (2) 电机绝缘电阻低： (3) 电机电枢接地： (4) 电枢绕组短路： (5) 电枢绕组断路： (6) 电动机温升过高： (7)电动机电流和转速发生剧烈变化： (8)电机机械震动过大： (9)滚动轴承发热、有噪声： (10)滑动轴承发热、漏油： (11) 电刷下火花过大： (12) 机壳带电： 本 章 小 结 电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。直流电动机具有良好的起动、制动与调速性能，容易实现各种运行状态的