复变函数与积分变换第15讲.ppt

3. 积分性质 若L [f(t)]=F(s) 重复应用(2.8)式, 就可得到: 由拉氏变换存在定理, 还可得象函数积分性质:若L [f(t)]=F(s), 则 例4 求函数 的拉氏变换. 其中F(s)=L [f(t)]. 此公式常用来计算某些积分. 例如, 4.位移性质 若L [f(t)]=F(s), 则有 L [eatf(t)]=F(s-a) (Re(s-a)c). (2.12)证 根据拉氏变换式, 有 上式右方只是在F(s)中将s换为s-a, 因此 L [eatf(t)]=F(s-a) (Re(s-a)c) 例5 求L [eattm]. 例6 求L [e-atsin kt] 5. 延迟性质 若L [f(t)]=F(s), 又t0时f(t)=0, 则对于任一非负数t?0, 有 L [f(t-t)]=e-stF(s) (2.13)证 根据(2.1)式, 有 函数f(t-t)与f(t)相比, f(t)从t=0开始有非零数值. 而f(t-t)是从t=t开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从它的图象讲, f(t-t)是由f(t)沿t轴向右平移t而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. 例7 求函数 的拉氏变换. 例8 求如图所示的阶梯函数f(t)的拉氏变换.利用单位阶跃函数u(t)可将f(t)表示为 利用拉氏变换的线性性质及延迟性质, 可得 当Re(s)0时, 有|e-st|1, 所以, 上式右端圆括号中为一公比的模小于1的等比级数, 从而 一般地, 若L [f(t)]=F(s), 则对于任何t0, 有 例9 求如图所示的单个半正弦波f(t)的拉氏变换 由前图可知, f(t)=f1(t)+f2(t), 所以 例10 求如下图所示的半波正弦函数fT(t)的拉氏变换 由例9可得从t=0开始的单个半正弦波的拉氏变换为 从而 这是一个求周期函数拉氏变换的简单方法, 即设fT(t) (t0)是周期为T的周期函数, 如果 且L [f(t)]=F(s), 则 初值定理与终值定理 证 根据拉氏变换的微分性质, 有 L [f (t)]=L [f(t)]-f(0)=sF(s)-f(0)两边同时将s趋向于实的正无穷大, 并因为 (2) 终值定理 若L [f(t)]=F(s), 且sF(s)在Re(s)?0的区域解析, 则 证 根据定理给出的条件和微分性质 L [f (t)]=sF(s)-f(0),两边取s?0的极限, 并由 这个性质表明f(t)在t??时的数值(稳定值), 可以通过f(t)的拉氏变换乘以s取s?0时的极限值而得到, 它建立了函数f(t)在无限远的值与函数sF(s)在原点的值之间的关系.在拉氏变换的应用中, 往往先得到F(s)再去求出f(t). 但经常并不关心函数f(t)的表达式, 而是需要知道f(t)在t??和t?0时的性态, 这两个性质给了我们方便, 能使我们直接由F(s)来求出f(t)的两个特殊值f(0), f(+?). 例11 若 根据初值定理和终值定理, 拉氏逆变换 前面主要讨论了由已知函数f(t)求它的象函数F(s), 但在实际应用中常会碰到与此相反的问题, 即已知象函数F(s)求它的象原函数f(t). 本节就来解决这个问题.由拉氏变换的概念可知, 函数f(t)的拉氏变换, 实际上就是f(t)u(t)e-bt的傅氏变换. 因此, 按傅氏积分公式, 在f(t)的连续点就有 等式两边同乘以ebt, 则 右端的积分称为拉氏反演积分, 它的积分路线是沿着虚轴的方向从虚部的负无穷积分到虚部的正无穷. 而积分路线中的实部b则有一些随意, 但必须满足的条件就是e-btf(t)u(t)的0到正无穷的积分必须收敛. 计算复变函数的积分通常比较困难, 但是可以用留数方法计算. 定理 若s1, s2, ..., sn是函数F(s)的所有奇点(适当选取b使这些奇点全在Re(s)b的范围内), 且当s??时, F(s)?0, 则有 什么叫一个复变函数f(s)的奇点?那就是此函数没有定义的点, 或者说是取值无穷大的点.例如函数 在0, 2, -3处有三个奇点, 可记为s1=0, s2=2, s3=-3 假设s0是f(s)的一个奇点, 则f(s)总可以在s0处展开为罗朗级数, 形式为: 其中-1次方项(s-s0)-1的系数c-1就称为f(s)在s0点处的留数, 记作 Res[f(s),s0]=c-1 或 围绕着f(s)的奇点s0的附近绕一圈环的积分就等于 其中C是只围绕s0转一圈的任意闭合曲线. 如果函数f(s)有s1,s2,...,sn共n个奇点, 闭合曲线C包围了这n个奇点, 则 定理的证明 作下图, 闭曲线C=L+CR, CR在Re(s)b的区域内是半径为R的圆弧, 当R