电气控制技术实验指导书2018年.docVIP

实验一 基本逻辑指令实验 一．实验目的 1．熟悉PLC编程软件及方法 2．掌握与、或、非等指令 3．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。 二．实验原理和电路 任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令 LD：取指令。将动合触点与母线连接。 LDI：取反指令。将动断触点与母线连接。 AND：与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。 ANI：与反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。 OR：或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。 ORI：或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。 OUT：输出指令。线圈驱动。 END：结束指令。表示程序结束。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C；OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C；END指令无编程元件。 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1-1为例说明。 图1-1 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END的用法 语句表： 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X0 3 AND X1 4 OUT M0 5 ANI X2 6 OUT Y1 7 LDI X1 8 OR X2 9 ORI X3 10 OUT Y2 END 2．SET、RST、PLS、PLF指令 SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。 PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 SET指令的编程元件为Y、M、S；RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。 SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图1-2所示 a） 梯形图 b）时序图 图1-2 SET、RST、PLS、PLF的用法 三．实验内容及步骤 （一）与、或、非基本指令实验 1．编程要求 PLC输出Y4为输入X0的非； PLC输出Y5为X1和X2的与； PLC输出Y6为X3和X4的或。 2．实验步骤 ①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图。 ②检查程序，使其正确。 ③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。 表1-1 Y4为输入X0的非操作结果 X0 ON OFF Y4 表1-2 Y5为X1和X2的与操作结果 X1 ON ON OFF OFF X2 ON OFF ON OFF Y5 表1-3 Y6为X3和X4的或操作结果 X3 ON ON OFF OFF X4 ON OFF ON OFF Y6 （二）微分、位操作实验 1．编程要求 Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果； X0微分结果，置位Y2；X1微分结果，复位Y2。 2．实验步骤 ①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图。 ②检查程序，使其正确。 ③运行该程序，观察PLC输出结果。 四．实验仪器与设备 EL型PLC教学实验 一台 微机 一台 编程电缆 一根 连接导线 若干 五．实验报告 1．写出I/O分配表、程序梯形图 。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 六．实验思考题 1．说明实验箱所用PLC的型号、输入为多少点、输出为多少点？ 2．说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路采用什么方式？ 七．实验提示 （一）、PLC实验系统的使用步骤 1、打开 GX-Developer 软件，新建文件，出现PLC类型选择框，要根据你自己操作的PLC类型，选择相应PLC类型； 2、输入完梯