第02章金属切削机床设计-20课时剖析.pptVIP

教学要求: 掌握机床的主传动系统设计、进给运动设计。 教学内容： 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 总体设计 3.4 主传动系设计 主要内容：转速图、结构式、主传动设计的一般原则、主变速传动系的几种特殊设计、扩大传动系变速范围的方法、计算转速。其中计算转速是讲课的难点。 3.5 进给传动系设计 主要内容：机械进给传动系的设计特点、电气伺服进给系统、机械传动部件的设计 学时数：20学时 2、闭环系统 它是将检测装置安装在工作台等执行件上的伺服系 统。检测装置将工作台等执行件的实际位移量反馈给 数控装置，与控制量相比较，比较结果对伺服电动机 进行控制、或对伺服电动机的指令进行修正补偿，能 完全消除工作台等执行件的移动误差。 半闭环系统 半闭环系统是检测装置不安装在工作台等执行件上的 伺服系统。检测装置安装在进给传动中的旋转部件上， 补偿环是伺服系统的一部分，不能检测工作台等执行 件的运动误差，所以半闭环系统的精度比开环伺服系 统高，低于闭环伺服系统。 六、直线伺服电动机进给传动系统 直线电动机是直接将电能转化为直线运动机械能 的电力驱动装置，是适应高速加工或微量进给精加 工技术发展的需要而出现的新型电动机；可直接驱 动工作台或刀架直线运动。 直线伺服电动机的工作原理与旋转伺服电动机相 似，可看为旋转伺服电动机沿径向剖开，向两边拉 伸展平后形成的。 旋转电动机的定子演变为直线伺服电动机的初级， 转子演变成次级。旋转磁场变为直线运动磁场。 直线伺服电动机为获得较大的驱动力，在宽度方 向上采用双初级、双次级的对称磁路结构；为使直线 伺服电动机初级、次级能相对直线运动，其初级、次 级有不同的长度，相对长的级一般固定不动（定子）， 相对短的级直线移动（动子）。 （1）尽量选择功率和扭矩特性符合传动系要求的无级变速装置。 ? 执行件作直线主运动的主传动系，对变速装置的要求是恒扭矩传动，例如龙门刨床的工作台，就应该选择恒扭矩传动为主的无级变速装置，如直流电动机； ? 如主传动系要求恒功率传动，例如车床或铣床的主轴，就应选择恒功率无级变速装置，如柯普(Koop)B型和K型机械无级变速装置、变速电动机串联机械分级变速箱等。 (二)无级变速主传动系设计原则 理论上，可取: 实际上，常取: (一)主传动采用直流或交流电动机无级调速 1．直流电动机无级调速 ? 采用调压和调磁方式来得到主轴所需的转速。 ? 能满足低速切削需要。一般直流电动机恒扭矩调速范围较大，达30，甚至更大；而恒功率调速范围较直流、交流调速电动机功率特性图小，仅能达到2～3，满足不了机床的要求； ? 在高速范围要进一步提高转速，须加大励磁电流，将引起电刷产生火花，限制了电动机的最高转速和调速范围。 ? 直流电动机仅在早期的数控机床上应用较多。 3.2.5数控机床主传动系设计特点 直流电动机无级调速 恒扭矩调速范围约30，恒功率调速范围约2～3。 交流电动机无级调速 恒功率调速范围约4～5。 3.2.5数控机床主传动系设计特点 2．交流电动机无级调速 ? 通常是通过调频进行变速。 ? 交流调速电动机一般为笼式感应电动机结构，体积小，转动惯性小，动态响应快；无电刷，因而最高转速不受火花限制；采用全封闭结构，具有空气强冷，保证高转速和较强的超载能力，具有很宽的调速范围。 ? 对于某些应用场合，使用这些电动机可以取消机械变速箱，能较好地适应现代数控机床主传动的要求，因此，应用越来越广泛。 (二) NC机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计 功率特性的匹配设计 Rnp≥Rdp Rnp:恒功率主轴调速范围 Rdp:恒功率电机调速范围 因此常在电动机和主轴之间串联一个分级变速箱，以扩大其恒功率调速范围，满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。 在设计分级变速箱时，考虑机床结构的复杂程度、运转平稳性要求等因素，分级变速箱公比的选取有下列三种可能： 1、取φf=Rdp 此时功率特性图是连续的，无功率缺口，也无转速重复段。 主轴的恒功率变速范围为： 分级变速箱的变速级数为： 2、取φf＞Rdp 此时功率特性图是不连续的，无转速重复段，但存在功率缺口。 主轴的恒功率变速范围为： 分级变速箱的变速级数为： 缺口处实际功率为： 　　 3、取φf＜Rdp 此时功率特性图是连续的，不存在功率缺口，但有转速重复段。Φf越小则重复范围越大。 主轴的恒功率变速范围为：