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基于ANSYS的大型浮吊结构有限元分析-机械制造论文 基于ANSYS的大型浮吊结构有限元分析 撰文/ 大连华锐重工集团股份有限公司设计研究院 王蕾 齐桂营 王伟 本文基于通用有限元软件ANSYS 对深水半潜式起重铺管船用2×8000t 全回转起重机结构进行有限元分析，根据规范要求对其强度、刚度和稳定性进行校核，为结构的进一步优化提供理论指导和有效依据，同时也为同类设备以及配套项目的相关研究提供参考。 一、引言 近年，海洋工程、海上运输等产业的兴起，促使与之配套的大型浮式起重机（简称浮吊）迅速发展。跨海大桥及海洋石油开发平台的建造、大型海洋装备的运输及安装等工程，不仅对浮吊起重量和起升高度的要求大大提高，而且要求其具有远洋自航能力。 本文所研究的深水半潜式起重铺管船用2×8000t 起重机按照相关海工标准和规范中的重型起重机标准进行设计，但起重量和回转起重力矩等各方面技术参数已远超现有起重机，并且作业海况（中国南海）与相关标准中的规定无法完全吻合，为保证该起重机的作业安全性，需要通过仿真技术对该起重机结构进行分析和验证。 1. 结构设计特点 本次研究的起重机具有起重量大、工作幅度大、工作速度快、深水作业以及全回转等特点，铺管船上安装有两台8000t 起重机，可以单独或者联合作业，每台起重机配有两个4000t 主钩、一个1000t 副钩和一个200t 小钩，最大作业水深3000 米，主要作业海域为中国南海。 2. 本文主要工作 本文工作内容主要有以下五项。 (1) 基于ANSYS 商用软件，建立深水半潜式起重铺管船用2×8000t 起重机有限元模型。 (2) 按照CCS 标准进行载荷定义、载荷计算以及载荷组合。 (3) 对起重机结构进行有限元分析，提取各工况下的结构应力和位移分布。 (4) 根据起重机设计规范，校核各关键部位强度、刚度及稳定性。 (5) 对计算分析和校核结果进行汇总，为同类设备以及相关配套项目的后续研究提供参考。 二、有限元模型 图1 所示为深水半潜式起重铺管船用2×8000t 起重机的整机有限元模型，主要由臂架、人字架、回转平台和变幅钢丝绳四部分组成，单元类型主要有三维线性有限应变梁单元BEAM 188、集中质量单元MASS 21 和杆单元LINK10 等。 采用笛卡尔坐标系进行建模，XY 平面为变幅平面，Y为竖直方向，Z 为变幅平面法向；铰点采用节点耦合，约束5 自由度，具有单轴旋转自由度；变幅钢丝绳采用杆单元来模拟，两端点处具有三轴旋转自由度；回转平台底部约束为仅受压；反滚轮支架约束为仅受拉；起升钢丝绳以节点力的形式施加到相应的位置上进行模拟。 三、结构材料选用 浮吊主要在海上作业，风、浪、船体运动及吊物自重都会对结构产生作用力，使起重机结构产生很大的应力和变形，所以在浮吊的结构设计过程中，整体结构一般采用高强度的钢板和型钢。 本次研究的深水半潜式起重铺管船用2×8000t 起重机的臂架桁架部分材料为Q690，臂架头部、人字架和回转平台材料为D36，金属结构材料的许用应力如表1 所示。 四、载荷定义和计算 起重机在设计与分析过程中应考虑如下载荷：自重载荷、起升载荷、因船体运动产生的惯性载荷、因船体倾斜产生的侧倾载荷以及风载荷的影响，基本载荷如表2 所示。 1. 自重载荷 自重载荷是指在起重机的结构、机械设备、电气设备以及附近再起重机上的存仓、连续输送机及其上的物料等的重力。 2. 起升系数与作业系数 本起重机根据CCS《船舶与海上设施起重设备规范2007》中的重型起重机的使用要求进行设计，因此起升系数取1.1，作业系数取1.05。 3. 侧倾载荷 侧倾载荷Pc 代表由于船舶倾斜所产生的所有载荷，其中起升载荷产生的水平力为：1.1×1.05×（SWL+Gg+Gs）×tan2 °，同时重力加速度按照船体倾斜2 °（空载时20°）进行同步分解。 4. 回转与变幅惯性载荷 回转与变幅惯性载荷根据回转、变幅速度及启制动时间进行计算，将通过计算得出的角加速度施加于整体钢结构，同时起升载荷惯性力作为集中载荷施加于臂架头部相应位置。 5. 风载荷 工作风速为17.1m/s，非工作风速为51.4m/s，作用在起升载荷上的风力按照公式： 进行计算，安全工作负荷如表2 所示。 五、载荷工况和载荷组合 1. 载荷