基于MATLAB-Simulink的7.5kW三相潜水泵的仿真分析与实现.docVIP

基于MATLAB/Simulink的7.5kW三相潜水泵的仿真分析与实现-工程论文 基于MATLAB/Simulink的7.5kW三相潜水泵的仿真分析与实现 贾冬义 JIA Dong-yi （河套学院机电工程系，巴彦淖尔 015000） （Department of Mechanical and Electrical Engineering，Hetao College，Bayannur 015000，China） 摘要：首先给出潜水泵系统的数学模型，然后采用MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真实现，最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点，使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。 Abstract: Mathematical model of the submersible pump system is given first, then MATLAB/Simulink is used to establish a system simulation model and simulation realization, and the corresponding simulation result is given and analyzed. Simulation method of this paper overcomes the shortcomings of the traditional programming languages simulation, such as, multifarious, high difficulty, long cycle, and so on, and makes the simulation of the dynamic system more easy, intuitive and fast. 关键词 ： MATLAB；三相潜水泵；仿真 Key words: MATLAB；three-phase submersible pump；simulation 中图分类号：TH6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）30-0119-02 1 概述 异步电机的动态模型是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，通过坐标变换，在保证自身非线性、多变量特性的基础上，该模型的构造进一步简化。描述电机的仍是一组高阶、变系数的微分方程，传统仿真分析模式在实施过程中总有一定难度。有研究者运用MATLAB/SIMULINK仿真软件把两相静止坐标系下电机的数学模型进行了转换，得到了一种新型电机仿真模型[1]。为进一步简化该模型，使之简洁明了，又在此基础上再建立一种模型对实际7.5kW潜水泵进行了仿真。 2 三相异步电动机的数学模型 2.1 基本结构 三相异步电动机按其转子结构型式一般分为绕线型和笼型两种类型。绕线转子异步电动机的转子绕组与定子绕组一样，都是基于一定规律分布的三相对称绕组，具有可联结性，小容量电动机能联结成“△”形，大、中容量电动机能联结成“Y”形。转子绕组的引线与滑环连接，然后通过电刷装置引出来，就能将外接电阻或电动势以串联的形式接通转子回路，在优化电机调速性能的同时满足能量回馈等运行要求。基本构造详见图1。 构建绕线转子异步电动机的数学模型。图2所示是一台绕线转子三相异步电动机的定、转子绕组分布示意图，用A、B、C表示定子三相绕组，用a、b、c表示转子三相绕组，定子A相绕组轴线与转子a相绕组轴线相交于θ角，转子以电角速度ω逆时针旋转，定子旋转磁场的同步角速度为ω1。 2.2 电压方程 下式为三相异步电动机各绕组的电压平衡方程： 在上式中，Ls为定子电感矩阵，Lr为转子电感矩阵，对于对称的隐极电机，各绕组的自感以及定子各绕组间的互感和转子各绕组间的互感均为常值。假定L1为定子绕组的自感，M1 为各绕组间的互感；L2 为转子绕组的自感，M2为各绕组间的互感，代入下式： 在式（4）中，Msr代表定子绕组间的互感矩阵，Mrs代表转子绕组间的互感矩阵，在气隙谐波磁场忽略不计的条件下，互感系数就是θ角的余弦函数。我们用M12 表示定、转子绕组轴线重合时其互感，得到下列公式： 通过公式（5）得知，三相异步电动机的电压方程（1）实则是一组变系数的微分方程，该方程亦可以简写为: 2.4 转子运动方程 我们可以通过公式（9）来计算各类交流电机的转子运动情况，即： 在式（9）中，p0是电机极对数，θ是转子位置角，Ω表示转子机械角速度，J表示转动部分的转动惯量，表示机械阻