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HOHAI UNIVERSITY 理论力学电子教案 第四章 空间任意力系 第四章 空间任意力系 第一节 空间 任意力系的简化 1、空间任意力系的定义 如各力作用线不共面、不平行、不汇交于一点，则该力系称为空间任意力系，简称空间力系。 空间力系 2、空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢量 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 空间力系向一点（简化中心）简化的结果一般是一个力和一个力偶，这个力作用于简化中心，等于原力系中所有各力的矢量和，亦即等于原力系的主矢量；这个力偶的矩等于原力系中所有各力对于简化中心的矩的矢量和，亦即等于原力系对于简化中心的主矩。 一个力系的主矢量是一常量，与简化中心位置无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢和主矩的解析计算 主矩的计算： 大小和方向： 3.任意力系简化结果讨论 (1) 若FR=0，MO≠0，则原力系简化为一个力偶，力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩。在这种情况下，主矩（即合力偶矩）将不因简化中心位置的不同而改变。 (2) 若FR≠０， MO≠０，而FR⊥MO ，表明力偶MO与FR在同一平面内，可进一步简化为一个合力。 合力的位置必须满足： 合理矩定理： 若空间任意力系可简化成为一个合力，则合力对任一点（或轴）的矩等于原力系各力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。这一结论称为合力矩定理 。 若空间任意力系可简化成为一个合力，则合力对任一点（或轴）的矩等于原力系各力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。这一结论称为合力矩定理 。 （3）若FR ≠０， MO ≠０，且FR与MO不相垂直。 FR与MO同方向，则称为右手螺旋；如FR与MO方向相反，则称为左手螺旋。 例题 将图所示的力系向Ｏ点简化，求主矢量和主矩。已知F1=50N，F2=100N，F3=200N。图中长度单位为ｍ。 解：为了下面计算方便，先将各力沿坐标轴分解： 第四节 重心和形心 一、 重心的基本公式 二、 均质物体形心的基本公式 对于曲面或曲线，只须在上述公式中分别将ΔVi改为ΔAi (面积)或ΔLi (长度)，V改A为或L，即可得相应的重心坐标公式。 ——形心、对称性 三、 组合形体的重心或形心 （分成有限块来计算） ——形心、对称性 三维物体 板 杆件 例题 求图示均质板的重心位置。 x y 2m 2m 2m 2m 2m C1(x1,y1) C3(x3,y3) C2(x2,y2) 解 将板分成三块。 对称性、负面积 解：用负面积法，为三部分组成，设大半圆面积为A1，小半圆（半径为r+b）面积为A2。 由 而 得 例题 已知等厚均质偏心块的R=100mm，r=17mm,b=13mm。试求重心位置。 设小圆（半径为r）面积为A3。由对称性，有xc=0 简化结果为一个合力。 合力作用线位置： 平行分布的面力的合力的大小等于荷载图的体积，合力通过荷载图体积的形心。 第三节 一般平行分布力的简化 △F FR q 例题 水平半圆形（半径R）梁上受铅直分布荷载，其集度按 q=q0sinθ变化，如图所示。求分布荷载的合力的大小及作用线位置。 解 首先求合力的大小。 合力作用线位置： 第二节 空间任意力系的平衡 空间任意力系成平衡的必要与充分条件是力系的主矢量与力系对于任一点的主矩都等于零。 上述条件可用代数方程表为: 这六个方程就是空间任意力系的平衡方程。它们表示：力系中所有的力在三个直角坐标轴中的每一轴上的投影的代数和等于零，所有的力对于每一轴的矩的代数和等于零。 x y z O 2、四力矩式 3、五力矩式 4、六力矩式 平衡方程的形式： 1、基本形式： 图4-4 例题 2 方程分步显示 例题 3 图4-5 解：受力分析，画示力图 FT为绳子拉力， FBy,FBz为B铰的约束力， FAx,FAy,FAz为球铰约束力。 题文和题解分布显示 解得：FAx=70.7N 解得：FT=315.7N 解得：FBz=223.3N 解得：FBy=-42.4N 解得： FAz=-173.2N 解得：FAy=194.9N, 例题 4 图4-6 解：柱子下端为固定端约束，约束力可简化为一个力和一个力偶，示力图中分别用3个分量来表示。 1. 受力分析，画示力图。 2. 建立平衡方程求解。 解得：FOx=25kN 解得：FOz=460kN 文字要精简 HOHAI UNIVERSITY 理论力学电子教案 第四章 空间任意力系