STM32串口配置流程.docxVIP

stm32串口通信　　stm32F103RCT6提供5路串口。串口的使用，只要开启串口时钟，设置相应的I/O口的模式，然后配置下波特率、数据位长度、奇偶校验等信息，即可使用。?1.串口的配置步骤①串口时钟使能　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)置1开启。清0关闭。第14位对串口1的时钟使能　　Eg：RCC-APB2ENR| = 114;　　//使能串口1时钟除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器，其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器，而APB2(72M)的频率一般是APB1(36M)的一倍。　　APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)?20-17位串口5-2时钟使能　　Eg：RCC-APB1ENR| = 117;　　//使能串口2时钟?②串口复位　　一般在系统刚开始配置外设时，都会先执行复位该外设的操作，而复位后要将其结束复位。　　串口复位主要在寄存器RCC_APB2RSTR(串口1的复位)和寄存器RCC_APB1RSTR(串口2-5的复位)。　　APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)置1复位，清0无作用。第14位是串口1复位　　Eg：RCC-APB2RSTR |= 114;　　//复位串口1　　　　 RCC-APB2RSTR = ~(114);　　//停止复位　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)置1复位，清0无作用。20-17位串口5-2复位　　Eg：?RCC-APB1RSTR |= 117;　　//复位串口2　　　　 ?RCC-APB1RSTR = ~(117);　　//停止复位③串口波特率设置　　波特比率寄存器()　　关于波特率设置在函数void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)里已经设置好，并且封装在usart.c文件里面可以直接调用。④串口控制　　stm32的每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3控制　　控制寄存器1(USART_CR1)　　该寄存器32~14位保留，第13位使能串口（任何串口在应用的时候都必需将其置“1”）第12位设置字长，当这位为“0”的时候设置串口位8个字长外加n个停止位，这n个停止位在寄存器USART_CR2中第[13:12]位来决定。PCE为奇偶校验使能位设置为“0”则禁止校验，否则使能校验。PS是交验选择位，设置为“0”则为偶校验，否则为奇校验。PEIE：PE（校验错误）中断使能，该位由软件设置或清除，定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的PE为’1’时，产生USART中断）。TXEIE发送缓冲区空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的TXE为’1’时，产生USART中断）。TCIE发送完成中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断）1（当USART_SR中的TC为’1’时，产生USART中断）。RXNEIE接收缓冲区非空中断使能，（手动），定义：0（禁止产生中断），1（当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’时，产生USART中断）。TE为发送使能位，设置为“1”将开启串口的发送功能。RE为接收使能位，用法同TE。?　　控制寄存器2(USART_CR2)Eg：USART1-CR1|=0X200C;? //1位停止,无校验位. 0X200C=0010 0000 0000 1100B设置成使能串口8个字长1个停止位（USART_CR2中[13:12]默认为“0”）禁止校验，禁止校验所有中断，使能发送和接收。?⑤数据的发送和接收　　数据寄存器(USART_DR)发送数据缓存寄存器（向它写数据它会自动发送数据），当接收到数据时则存放接收的数据⑥串口状态　　状态寄存器(USART_SR)RXNE(读数据寄存器非空)，当该位被置1时，即提示已经有数据被接收，可以读取。我们应尽快读取USART_DR，通过读USART_DR可以将该位清0，也可以向该位写0直接清除。TC(发送完成),当该位被置位时，表示USART_DR内的数据以及被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位两种清0方式：①读USART_DR ②向该位写0直接清除?2.关于波特率的计算void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) pclk2是系统时钟平率。bound需要设置的波特率，例如9600、115200等。参考1.③中的USART_BRR寄存器。STM32串口波特率的计算公式如下：　　Tx/Rx波特率 = fPCLKx / (16*USARTDIV)　　fPCLKx是给串口的时钟(PCLK1用于USART2-5，PCLK2用于USART1)　　USARTDIV是一个无符号定点数，得到USARTDIV，可得USAR