(GPS原理及其应用)大地坐标系和 与大地基准1.ppt

大地坐标系与大地基准 第二章补充内容 大地水准面和参考椭球面 水准面 大地水准面 铅垂线方向（重力方向） 空间直角坐标系 空间大地坐标系 垂线偏差和大地水准面差距 大地坐标和天文坐标数学转换公式 天球的基本概念 1，天球：以地球为中心，半径为任意长度的一个假想的球体。 2，天轴与天极——地球自转轴的延伸直线为天轴；天轴与天球的交点户Pn和户Ps称为天极，其中户Pn称为北天极， Ps称为南天极。 3,天球赤道面与天球赤道——通过地球质心M与天轴垂直的平面，称为天球赤道面。 这时天球赤道面与地球赤道面相重。该赤道面与天球相交的大圈，称为天球赤道。 4, 天球子午面与子午圈——包含天轴并通过地球上任一点的平面，称为天球子午面。 而天球子午面与天球相交的大圈，称为天球子午圈。 5,时圈——通过天轴的平面与天球相交的半个大圈。 6,黄道——地球公转的轨道面与天球相交的大圈，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上运动的轨迹。黄道面与赤道面的夹角c，称为黄赤交角，约为23.5o 7，黄极——通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的交点，称为黄极。其中靠近北天极的交点πn，称为北黄极；靠近南天极的交点πs，为南黄极。 8， 春分点——当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点γ称为春分点。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面，是建立参考系的重要基准点和基准面。 9，岁差——早在2100年之前，人们就发现春分点在恒星间的位置不是固定不动的，它 沿着黄道缓慢地向西移动。这样，就使得太阳通过春分点的时刻总比太阳回到恒星间的同一位置的时刻要早一些。也就是说回归年的长度比恒星年的长度短，这一现象就称为岁差。显然，如果取春分点的方向作为坐标系的X轴方向，则X轴的方向就是随时间而变化的了。 岁差现象是由于月球、太阳和行星对地球的吸引造成的。由于地球不是一个质量分布均匀的正球体，而近似为旋转椭球体，月球和太阳的轨道面不重合。这样，月球和太阳对地球的引力就使地球自转轴产生了进动力矩，使地球自转轴绕着黄极运动，进动角为23．5°，进动方向和地球自转方向相反，周期约为26000年，这称为日月岁差。它使春分点每年沿黄道西退约50．37“。此外，行星对地球的引力会造成地球轨道面的旋转。这也会引起春分点的移动(但不引起地轴的进动)，这称为行星岁差。它使春分点每年沿赤道移动0．13 。 10，章动——由于月球和太阳的轨道面与赤道面不重合，它们有时在赤道面之上，有时在赤道面之下。另外，月一地、日一地距离也在不断变化。这些因素都使得地球自转轴的进动力矩不断变化。这就使得地球自转轴的进动变得极为复杂。进动轨迹可以看成是在平均位置附近作短周期的微小摆动。这种微小的摆动称做章动。章动的半振幅约为9．2“，周期约为18．6年。 11，极移——1765年瑞士数学家欧拉(Leonaad Euler)曾指出：由于地球自转轴与地球短 轴不重合，地球自转轴会在地球内部绕行，其周期为305天。但是，直到1888年德国天 文学家Kuester才实际发现了地极的这种运动，称做极移。极移与岁差、章动是完全不同 的地球物理现象。岁差和章动是地球自转轴的方向在恒星空间中的变化，但在地球内部 的相对位置并没有改变。因此，岁差和章动只引起天体坐标的变化，却不会引起地球表 面经度和纬度的改变。与此相反，极移表现为地球自转轴在恒星空间的方向没有改变， 但是在地球内部的相对位置却在改变，因此造成南北极在地球表面上的位置的改变。这 样，就引起地球表面上各地经度与纬度的变化。因极移的量很小，所以常用一个平面直 角坐标系表示瞬时极的位置，该坐标系称为地极坐标系。以平均极为切点，取与地球表面相切的平面为X—Y平面，格林尼治子午线的方向为X轴的正向，X轴以西90‘的子午线为Y轴的正向。瞬时极的坐标取为X、Y。1967年国际天文学会和国际大地测量与地球物理学会联合确定1900--1905的平均极取为地极坐标系的原点，称为国际习用原点(CIO)。 天球坐标系 站心切平面坐标系 不同空间直角坐标转换