(数控机床的设计）4.2刀具半径补偿.ppt

刀具半径补偿 ?;?（一）为什么要进行刀具补偿 如图所示，在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时，刀具中心沿着与轮廓A距离为r的轨迹B移动。我们要根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r值计算出刀具中心轨迹B的坐标参数，然后再编制程序进行加工，因控制系统控制的是刀具中心的运动。在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心（刀位点）的运动轨迹并不等于所加工零件的实际轨迹（直接按零件廓形编程所得轨迹），数控系统的刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。;（二）什么是刀具半径补偿;（三）刀具半径补偿功能的主要用途;刀具半径补偿应用 利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。 ;编程轨迹;编程轨迹; （五）?左刀补和右刀补 ISO标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左侧时，称为左刀补，用G41表示。反之，当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补，用G42表示，如图所示。 G40为取消刀具补偿指令。 ;a) G41 左刀补;（六）刀具半径补偿的常用方法; 被加工直线段的起点在坐标原点，终点坐标为A。假定上一程序段加工完后，刀具中心在O′点坐标已知。刀具半径为r，现要计算刀具右补偿后直线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐标为,则 ; 2.?圆弧刀具半径补偿计算 对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标值。如图所示，被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。 假定上一个程序段加工结束后刀具中心为A′，其坐标已知。那么圆弧刀具半径补偿计算的目的，就是计算出刀具中心轨迹的终点坐标B′ 。设BB′在两个坐标上的投影 为 则 ;; B刀补示例 加工如图外部轮廓零件ABCD时，由AB直线段开始，接着加工直线段BC，根据给出的两个程序段，按B刀补处理后可求出相应的刀心轨迹A1B1、B2C1、 C2D1 及D2A2 。; ; a) b) ;C刀补的基本设计思想 ;Pi-1;r;BS 缓冲寄存器;程序间转接 在CNC装置中，处理的基本廓形是直线和圆弧，它们之间的相互连接方式有， 1.直线与直线相接; 2.直线与圆弧相接; 3.圆弧与直线相接; 4.圆弧与圆弧相接。 在刀具补偿执行的三个步骤中，都会有转接过渡，以直线与直线转接为例来讨论刀补建立、刀补进行过程中可能碰到的三种转接形式。; ; ;过切问题 （1）刀具半径补偿可使刀具中心轨迹在走刀平面（如xy面）内偏移零件轮廓一个刀具半径值。在刀补建立后的刀补进行中，如果存在有二段以上没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令段，则可能产生过切。 如图所示，设刀具开始位置距工件表面上方50mm， 切削深度为8mm。z轴垂直于走刀平面（xy面），则按下述方法编程，会产生过切。;N01 G91 G41 G00 X20.0 Y10.0 H01 ; N02 Z-48.0 ; N03 G01 Z-10.0 F200 ; N04 Y30.0 ; N05 X30.0 ; N06 Y-20.0 ; N07 X-40.0 ;