iruwb定位系统接收机的研究与实现-research and implementation of ir uwb positioning system receiver.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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iruwb定位系统接收机的研究与实现-research and implementation of ir uwb positioning system receiver.docx

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iruwb定位系统接收机的研究与实现-research and implementation of ir uwb positioning system receiver

摘要摘要脉冲超宽带技术是一种新颖的通信方案，是短距离高速无线通信的热门候选方案之一，它具有良好的时间分辨力和穿透能力，能实现通信与定位的融合，为室内密集多径环境下的测距与定位的广泛应用奠定了基础。本文重点讨论了超宽带定位的信号检测技术。首先详细分析了脉冲超宽带信号的特性以及用于定位技术的 IEEE 802.15.4a 信道模型，对 UWB 的定位精度做了理论分析。然后对基于直接时差计数的 TDOA 定位方式和室内定位系统总体方案做了详细介绍。其次在研究和分析当前的检测技术的基础上，设计了一种基于模数混合锁相环的能量检测接收机。利用基于锁相环的 TOA 估计算法，结合锁相环对噪声有很强的抑制作用的特性，实现对脉冲信号首达路径到达时间的估计，使系统在较低的信噪比下能实现精确的 TOA 估计,并对其性能做了具体分析。在接收机的硬件实现上采用自动增益控制（AGC）减小远近效应及阴影效应的影响，保证前端检测电路稳定有效地完成信号检测。重点介绍了锁相环 TOA 估计的原理以及电荷泵式锁相环的实现，通过仿真以及单个接收机电路的实测波形，验证了设计的正确性和有效性。最后对基于本文设计的接收机，结合选用的系统方案和定位算法，进行了系统定位测试。结果分析表明，本文设计的 IR-UWB 无线定位系统具有较好的定位精度（定位误差小于 20cm），且电路结构简单、成本低、易于集成，具有工程应用价值。关键词：脉冲超宽带；自动增益控制；模数混合锁相环；能量检测；室内定位。AbstractImpulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) technology is a kind of novel communication solution, and is one of the hottest candidate solutions for high-speed and short-range wireless communications, which can realize the fusion of communications and positioning because of its good time-resolution and penetration ability, and has laid the foundation for a good vision of ranging and positioning applications in dense multipath indoor environments.This dissertation mainly discusses the signal detection technology of UWB positioning system. Firstly, the IR-UWB signal characteristics and IEEE 802.15.4a transmission channel model for positioning are introduced detailedly, as well as UWB positioning accuracy is analyzed theoretically. Besides, the TDOA positioning method based on direct time counting and the scheme of indoor positioning system are described in detail.Secondly, according to the research and analysis on the current detection technology, a new-style energy detection receiver based on analog-digital mixing Phase Locked Loop (PLL) for IR-UWB system is proposed. The system of Time-of-Arrival (TOA) estimation algorithm based on PLL, which its performance is analyzed, can achieve high positioning accuracy in low Signal Noise Ratio (SNR), due to the PLL restrains noise interference effectively.Automatic Gain Control (AGC) is used