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第8章 欧姆龙PLC及基本指令系统 8.1 CPM2A的继电器配置 每个继电器由通道号和位号组成。 通道号CH一般3位，用于区别不同类型的继电器。 每个通道有16个继电器，因此位号是00~15。 8.1.2 CPM2A的继电器配置简介 8.1.3 输入继电器 用于接收外部信号的继电器，有输入端子，可反映输入接点的ON/OFF状态。理论上有10个通道，编号从000~009；有160个继电器，编号为00000~00915。实际上只有36个继电器，分布为00000~00011，00100~00111，00200~00211 8.1.4 输出继电器 编号从010~019；有160个继电器，编号为01000~01915。实际上只有24个继电器，分布为01000~01007，01100~01107，01200~01207 例 8-1 一台小车在甲、乙两地自动往返运动，要求小车在任意位置可向任一方向启动，一经启动，小车即在甲、乙两地不断地自动往返运动，需要停止则按一下停止按扭即可。 8.1.5 内部辅助继电器 通道号范围：200~227 继电器号范围为：20000~22715 8.1.6 保持继电器(HR) 8.1.8 特殊继电器(SR) 常用的特殊继电器有以下几种： 25313：常ON 25314：常OFF 25315：运行开始时ON一个扫描周期 25400：周期为1min的脉冲 25502：周期1s时钟脉冲 25503：ERROR标志 25504：进位CY标志 25505：大于标志 25506：=标志或0标志25507：小于标志 8.1.9 辅助记忆继电器(AR) 8.2 基本逻辑指令及其编程方式 1．LD/LD NOT 功能：用于一个梯级或逻辑块的开始。 LD：取指令，用于常开触点开始的一个梯级或逻辑块。 LD NOT：取非指令，用于常闭触点开始的一个梯级或逻辑块。 指令格式：LD N LD NOT N；N为继电器号 2．OUT/OUT NOT 功能：用于输出逻辑运算结果。即用逻辑运算结果驱动继电器线圈，实现线圈与触点的连接。 OUT：输出指令，将逻辑运算结果写入继电器线圈。 OUT NOT：取反输出指令，将逻辑运算结果取反写入继电器线圈。 指令格式：OUT N OUT NOT N 8.2.2 触点串并联指令 1．AND/AND NOT 功能：用于串联一触点。 AND：逻辑与指令，用于串联一常开触点。 AND NOT：逻辑与指令，用于串联一常闭触点。 指令格式：AND N AND NOT N 本例说明： 结果不变，可连续输出 两者运行结果相同，但前图比后图少用指令，称为梯形图优化/化简 2．OR/OR NOT 功能：用于并联一个触点。 OR：逻辑或指令，用于并联一常开触点 OR NOT：逻辑或非指令，用于并联一常闭触点 指令格式：OR N OR NOT N 8.2.3 块与指令(AND LD) 功能：块与操作，用于两逻辑块串联，合并成1块。 指令格式：AND LD 每块都以LD/LDNOT开始写出各块，再加AND LD。 8.2.4 块或指令(OR LD) 功能：块或指令，用法类似AND LD，用于两逻辑块并联，合并成1块。 指令格式：OR LD 本例说明： 尽可能地让每块尽可能地大。也就是说，能用AND、OR指令连接触点的尽可能用AND/OR，少用AND LD/OR LD这个块的概念或块连接的方法。只有在不能用AND/OR直接连接后面触点时，才考虑块。 块在能合并时尽可能合并，不要留在后面一起合并。 AND LD/OR LD每次只合并最近的两块。 8.2.5 联锁与解锁指令(主控指令)(分支与分支结束指令) 用以前学过的指令无法直接写出下图的程序清单，可行的措施是将00000变为3个并插入各支路中。此方法将用3次LD 00000指令，当分支多时，会浪费存储空间，加大扫描周期，直接影响控制反应速度。可用分支与分支结束指令 指令格式：IL(02) 分支指令 ILC(03) 分支结束指令 梯形图使用方法如下图所示 从写指令角度可理解成母线转移指令，IL指令将母线移到分支处的新母线，分支线的各逻辑行都由LD/LD NOT开始，分支结束时由ILC指令返回原始母线(非上一级母线)。即上图也可画成如下图 LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 01000 LD 0