结构模态试验中的传感器优化配置分析及实现-analysis and implementation of optimal sensor configuration in structural modal test.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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结构模态试验中的传感器优化配置分析及实现-analysis and implementation of optimal sensor configuration in structural modal test

摘要在模态试验中，出于实验效果、时间代价和经济成本的考虑，往往希望将最少的传感器布置于最佳位置，即传感器优化配置，以便更快、更好地获得结构动态参数。对于大型复杂结构的模态试验，传感器优化配置显得尤为重要。然而，实际情况是，尽管对传感器配置的研究已经有很多年历史，但大多数模态试验人员往往还是基于经验选择测量点。本文直接针对结构模态试验，研究传感器/激振器的优化配置方法与应用，具有较大的工程价值。论文的主要内容和工作包括：（1）研究三种常用的传感器/激振器配置方法，即有效独立法、模态动能法和基于QR分解的逐步累积法；（2）采用MAC非对角线元素最大值的最小化并结合经济性的方法实现传感器数目的优化配置；（3）以GRATEUR飞机模型为例，分别以不同单元类型和不同网格精细度，建立三种有限元模型，对上述配置方法进行对比研究；（4）以模态试验的振型完整性为目标，增加必要的自由度，得到最终配置结果；（5）选取一种配置方案进行模态试验，验证配置方法的有效性。关键词：传感器配置，激振器配置，模态试验，有效独立法，模态动能法，逐步累积法，有限元模型AbstractInmodeltesting,itisalwayshopedtoplacetheminimumnumberofsensorsonthebestlocations,i.e.torealizetheoptimalsensorplacement,forthesakeofobtainingbetterresultwithfewertimeandlowercost.Sensorplacementisespeciallycriticalforthemodaltestingoflargecomplexengineeringstructures.However,inarealmodaltest,generallythesensorsareplacedonlyaccordingtotheexperienceoftheoperator.Thisthesisfocusesonthemethodandapplicationofthesensor/shakerplacementinthemodaltesting,whicharevaluableinthestructuralengineering.Themaincontentsofthisthesisareasthefollowing:(1)Threecommonalgorithmsforoptimalsensor/shakerplacement,theeffectiveindependencealgorithm,modalkineticenergyalgorithmandcumulatedalgorithmbasedonQRfactorizationareexamined.(2)Amethodfordeterminingtheoptimalnumberofsensorsisstudied.(3)OnthebasisofthreefiniteelementmodelsoftheGARTEURplane,theabovealgorithmsarecomparedwitheachother.(4)Additionalmeasurementdegreesoffreedomareconfiguredtoobtainthecompletemodeshapes.(5)AmodaltestfortheGARTEURplanemodelisperformedtovalidatetheplacementresult.Keywords:sensorplacement,shakerplacement,modeltest,EffectiveIndependencealgorithm,ModalKineticEnergyalgorithm,cumulatedmethod,finiteelementmodel图表清单图3.1GARTEUR飞机模型的实物图12图3.2模型A的有限元模型13图3.3模型A的前6阶振型14图3.4模型B的有限元模型15图3.5模型B的前6阶振型16图3.6模型C的有限元模型16图3.7模型C的前6阶振型17图4.1EI法流程图19图4.2模型A的激振器配置结果20图4.3模型B的激振器配置结果20图4.4模型C的激振器配置结果20图4.5所有可测节点的前6阶振型的MAC21图4.6MAC非对角线元素的最大值的变化曲线21图4.7模型A的EI法配置方案22图4.8模型A的EI法所选节点的MAC22图4.9模型A的EI法最终配置方案22图4.10模型A的EI法最终配置方案的MAC23图4.11模型A的EI法的前6阶振型24图4.12MAC非对角线元素的最大值的变化曲线