参考点故障现象.doc

故障现象：某配套FANUC 6M的卧式加工中心，在回参考点时发生ALM091报警。?分析及处理过程：FANUC 6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”，在FANUC 6M中可能的原因有以下两个方面：?1)编码器“零脉冲”不良。?2)回参考点时位置跟随误差值小于128μm。?维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查，检查发现此值为200μm左右，达到了规定的值。进一步检查该机床的位置环增益为16.67 S-1，回参考点速度设置为200mm/min，属于正常范围，因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是脉冲编码器“零脉冲”不良。?经测量，在电动机侧，编码器电源(+5V电压)只有+4.5V左右，但伺服单元上的+5V电压正确。因此，可能的原因是线 故障现象：某配套FANUC 0TD系统的数控车床，在执行回参考点动作时,出现位置不准的故障。 分析与处理过程：由于机床回参考点动作过程正常，但实际参考点位置每次都不同，出现此类故障，通常与系统的参数设定、编码器以及编码器与丝杠间的联接等方面原因有关。 在本机床上，经互换伺服电动机确认编码器以及编码器与丝杠间的联接可靠。 检查系统的参数设定，在伺服参数页面下检查参考计数器容量(Ref counter)，发现其值设置与实际机床不符，导致参考点位置的不正确。设定正确的参数后，机床恢复正常。? 路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现，编码器连接电缆的+5V电源线中只有一根可靠连接，其余3根虚焊脱落：经重新连接后，机床恢复正常。? 故障现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在更换编码器后，回参考点时出现参考点位置不稳定，定位精度差的故障。 分析及处理过程：原因分析过程同上例。经检查发现该机床有关参数设置均正确无误，编码器+5V电压正常，编码器全部线路焊接可靠，机床手轮及增量进给值均正确无误，故排除了参数设置与连接问题。 考虑到该编码器已进行更换，维修时，利用示波器对该编码器的零位脉冲进行了测量，最后检查出原因是：编码器的“零脉冲”Z和 的输出端引脚与原编码器的插脚正巧相反，使得编码器的“零脉冲”Z信号总是为“1”(只有在“零位”的瞬间为“0”)。因此，机床只要减速挡块放开，“零脉冲”就已经存在，参考点的定位精度完全决定于减速挡块的精度；从而导致了参考点位置不稳定，定位精度差的故障。经更换Z和 信号后，机床随即恢复了正常。? 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警。分析及处理过程：检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考点有关的全部参数设定无误，因此，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。分析实际机床，该机床采用的是全闭环结构，测量系统使用的是Heidenhain公司生产的光栅尺。为了尽快确定故障部位，维修时将X、Y的光栅尺前置放大器(EXE601)进行了互换。开机试验，X轴回参考点正常，由此确认故障是由于光栅尺前置放大器EXE601不良引起的；拆下EXE601进行修复后，机床恢复正常工作(有关Heidenhain光栅尺的原理与维修，可以参见本书第6章第6.4.5节的有关内容)。? 故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警。 分析及处理过程：机床同前，检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考点有关的全部参数设定无误，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。 ? 由于机床使用了Heidenhain光栅，通过更换EXE601前置放大器, 故障仍然不变，由此确认故障是由于光栅尺不良引起的。 ? 拆下光栅尺检查，发现该光栅尺由于使用时间较长，内部光栅尺已被污染，重新清洗处理，经测试确认光栅输出信号恢复后，重新安装光栅尺，故障排除，机床恢复正常。? 故障现象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回参考点时出现参考点位置不稳定，参考点定位精度差的故障。 分析及处理过程：经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器+5V电压正常，回参考点的动作过程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。 进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。 维修体会与维修要点： 脉冲编码器同步出错，可能的原因是：编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置，并确认系统的位置跟随误差值在128μm以上。 在参数设置正确时，可能的原因为“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：