连续系统地振动之一维波动方程之二梁地弯曲振动.ppt

连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解： 梁的自由振动方程： 边界条件 固定端： 自由端： 模态函数： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 非零解条件： 频率方程： 求得： 对应的各阶模态函数： 代入： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 第一阶模态： 第二阶模态： 0.560 例：悬臂梁 一端固定，另一端有弹性支撑 边界条件 固定端：挠度和截面转角为零 弹性支撑端：剪力、弯矩分别与直线弹簧反力、卷簧反力矩相等 弹簧二：直线弹簧，与挠度成正比 弹簧一：卷簧，与截面转角成正比 弯矩平衡条件： 剪力平衡条件： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 固定端： 弹性支撑端： 由固定端条件解得： 由弹性支撑固定端条件解得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 或 非零解条件导出频率方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬臂梁的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： （2）若k1＝0、k2 无穷大，则退化为一端固定另一端简支的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： 例：悬臂梁自由端附有质量 求频率方程 解： 固定端： 自由端：弯矩为零，剪力与质量惯性力平衡 利用同上述算例相同的方法，得频率方程： 其中： 为集中质量与梁质量之比 为梁质量 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 说明： 以上分析中没有考虑剪切变形和截面转动惯量的影响，因此以上有关梁的分析只适用于细长梁（梁的长度大于梁高度5倍以上） 若梁为非细长梁，必须考虑剪切变形和截面转动惯量的影响 铁木辛柯梁 （Timoshenko beam） 考虑剪切变形使得梁的刚度降低，考虑转动惯量使得梁的惯性增加，这两个因素都会使梁的固有频率降低 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 模态函数的正交性 梁若为等截面，则： 变截面梁的自由振动方程： 主振动： 代入，得： 设： 有： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 利用分部积分 ： 在梁的简单边界上，总有挠度或剪力中的一个与转角或弯矩中的一个同时为零 得 ： (3) 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 如果 时， 则有： 主振型关于质量的正交性 （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 分部积分 ： 得 ： 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： (3) （4） （5） 由（4）、（5）式，得 ： 主振型关于刚度的正交性 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 如果 i = j 恒成立 第 j 阶主质量 第 j 阶主刚度 第 j 阶固有频率 （1） （2） (1)式两边乘 并沿梁长对 x 积分： 分部积分 ： 得 ： 代入（3）式，有 ： (2)式两边乘 并沿梁长积分可得： 同理， 相减：得 ： (3) （4） （5） 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 第 j 阶主质量 第 j 阶主刚度 第 j 阶固有频率 时 时 主振型中的常数按下列归一化条件确定 ： 正则振型 正则振型的正交性： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 例： 一均质杆两端固定。假定在杆上作用有两个集中力，如图所示。 试问：当这些力突然移去时，杆将产生甚么样的振动？ 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 边界条件：两端固定 初始条件： 模态函数 ： 解： 杆的自由振动方程： 固有频率： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 系统的自由振动是无穷多个主振动的叠加： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 初始条件： 应用位移初始条件： 两边乘 并沿杆长积分，然后利用正交性条件： 应用速度初始条件： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 系统响应： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 思考题： 有一根以常速度 v 沿 x 轴运动的杆。如果杆的中点处突然被卡住停止，试求出所产生的自由振动表达式。 在此种情况下，可从杆的中点分开，分开的左右两部分的振动形式相同，因此只分析右半部分即可。 提示： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 右半部分为一端固定、另一端自由的杆。 边界条件： 杆的自由振动方程： 初始条件： 自己推导！ 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 例： 有一根 x=0 端为自由、x=l 端处为固定得杆，固定端承受支撑运动 为振动的幅值 试求杆的稳态响应。 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 解： 方程建立 微段分析 应变： 内力： 达朗贝尔原理： 杆上距原点 x 处截面在时