《电气控制和 与PLC》任务5.14 PLC控制步进电机教学情境.pptVIP

; 5.14.1 教学情境的学习目的 掌握一位指令SHRB和利用移位指令编写梯形图，实现数据处理、灯光控制及控制电机运行等。 5.14.2教学情境的内容 1.任务说明 本任务是利用PLC控制步进电机。步进电机是一种静电脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机，广泛应用于打印机位移和托架移动，复印件纸数控制，绘图仪的X、Y轴驱动和数控车床的X、Y轴驱动等。图5-99所示是步进电机通过顺序切换开关，控制电动机每组绕组轮流通电，以使电动机转子按照顺时针方向一步一步的动。切换开关由电脉冲信号控制，脉冲信号由PLC根据控制要求计算后发出，然后在经过分配放大后驱动步进电机。其驱动过程如图5-100所示。现以PLC位移指令实现步进电机正反转和调速控制、以三相三拍电动机为例，说明脉冲序列由I1.0~I1.2（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。 2.电路图;图5-100 步进电机工作原理图;4.流程图;图5-102 梯形图;循环移位的类型： （1）字节循环左移RRB和字节循环右移 RLB （2）字循环左移RRW和字循环右移RLW （3）双字循环左移RRD和双字循环右移RLD; 输入/输出 操作数 数据类型 DATA,S_BIT I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 布尔 N VB,IB,QB,MB,SMB,LB,AC,常数,*VD,*LD,*AC 字节 SHRB，寄存器移位指令。 该指令在梯形图中有3个数据输入端： ? DATA为数值输入， 将该位的值移入移位寄存器； ? S_BIT为移位寄存器的最低位端； ? N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。 移位寄存器（SHRB）指令将DATA数值移入移位存寄存器。S-BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，将位减=-N）。 ? SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。 ? 该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。 ? 设置ENO = 0的错误条件： 0006 间接地址 0091 操作数超出范围 0092 计数域错误 ? 特殊内存位： SM1.1 为移出的位值设置溢出位 ? 使用??下等式计算移位寄存器最高位地址（MSB.b）： MSB.b = [(S_BIT字节) + ([N] - 1 + (S_BIT位)) / 8] . [被8除的余数] 例如：如果S_BIT是V33.4和N is 14，以下计算显示MSB.b是V35.1。 MSB.b = V33 + ([14] - 1 +4)/8 = V33 + 17/8 = V33 + 2 ，余数为1 = V35.1;图5-103 移位;图5-105　计时图;