基于滑模变结构控制的吊车防摆技术知识研究 硕士研究生答辩课件.pptVIP

硕 士 研 究 生 毕 业 答 辩基于滑模变结构控制的吊车防摆技术研究 ;主要研究内容;变结构理论研究的历史;VSS的基本概念;VSS控制的基本结构( );吊车系统建模;定绳长吊车防摆VSS控制器的设计;定绳长吊车防摆VSS控制器的设计;系统仿真结果;定绳长吊车防摆定位VSS控制器的设计;定绳长吊车防摆定位VSS控制器的设计;仿真结果;变绳长吊车防摆VSS控制器的设计;变绳长吊车防摆VSS控制器的设计;变绳长吊车防摆VSS控制器的设计;仿真结果;仿真结果;变结构控制系统的抖振问题;造成抖振的因素分析;准滑动模态;准滑动模态控制方案;准滑动模态控制;定绳长吊车防摆控制器;定绳长吊车防摆定位控制器;变绳长吊车防摆定位控制器;系统鲁棒性仿真实验;系统鲁棒性仿真实验;系统鲁棒性仿真实验;吊车防摆实物实验装置 ;吊车防摆实物实验装置;吊车防摆效果实验的录像;防摆系统鲁棒性验证录像;本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用，设计了滑模变结构控制器，针对抖振问题，提出了降低抖振的算法。并通过数字仿真和实物实验，验证了基于滑模变结构控制的吊车防摆控制器的有效性和强鲁棒性。;欢迎各位老师提出宝贵意见！