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第一章 质点动力学基础 一、目的要求 1．对质点动力学的基本概念（如惯性、质量等）和动力学基本定律要在物理课程的基础上进一步理解其实质。 2．深刻理解力和加速度的关系，能正确地建立质点的运动微分方程，掌握质点动力学第一类基本问题的解法。 3．掌握质点动力学第二类基本问题的解法，特别是当作用力分别为常力、时间函数、位置函数和速度函数时，质点直线运动微分方程的积分求解方法。对运动的初始条件的力学意义及其在确定质点运动中的作用有清晰的认识，并会根据题目的已知条件正确提出运动的初始条件。 二、基本内容 1．基本概念： 动力学的基本定律，质点的运动微分方程；质点动力学的两类基本问题。 2．主要公式： （1）牛顿第二定律：（式中，质点的质量为m，所受合力为，其加速度为。） （2）质点运动微分方程 1）矢径形式：或， 2）直角坐标形式：，， 3）自然坐标形式：，， 强调：动力学基本定律仅在惯性参考系中成立，因此，公式中的速度、加速度指的是绝对速度和绝对加速度。 三、重点和难点 1．重点： （1）建立质点运动微分方程。 （2）求解质点动力学的两类基本问题。 2．难点： 在质点动力学第二类问题中，根据题目所要求的问题对质点运动微分方程进行变量交换后再积分的方法。 四、教学提示 1．建议 （1）在复习物理课程有关内容的基础上，进一步理解动力学各定律的实质，了解古典力学的适用范围。 （2）复习和运用静力学中的合力投影定理与点的运动学知识，学习如何建立不同形式的质点运动微分方程。 （3）注意区分质点动力学的两类基本问题及其解题特点，归纳动力学问题的解题步骤。 2．例题 （1）质点动力学第一类基本问题：已知运动（包括可以根据已知条件求出的运动）求力，质点直线运动、曲线运动，2～3题，如：P183～184，例8-1，8-2。 （2）质点动力学第二类基本问题：已知力（常力、变力）求运动，质点直线运动，曲线运动，3～4题，如P184～187，例8-3，8-4，8-5；P190，习题8-6。 讲解例题时，强调受力分析、运动分析方法及建立和求解质点运动微分方程应注意的问题。 3．作业 ? ? 第二章 质点系动力学基本定理 ? 一、目的要求 1．能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。 2．能熟练地应用质点系的动量矩定理（包括动量矩守恒）和刚体绕定轴转动微分方程求解动力学问题。 3．会应用相对质心的动量矩定理和刚体平面运动微分方程求解动力学问题。 二、基本内容 1．内容 质点系的动量定理（质心运动定理）、动量矩定理、刚体绕定轴转动微分方程、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程。 2．主要公式 （1）动量定理（质心运动定理） 式中，是质点系某瞬时的动量，是质点系所受外力的主矢量。为质点系心的加速度。 （2）动量矩定理（刚体绕定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程） （a）是质点系对定点O的动量矩 是外力系对O点的主矩 （b），是刚体对转轴的转动惯量 （c） 式中，是平面运动刚体对质心C的转动惯量。/ 是外力系对质心C的主矩。 三、重点、难点 1．重点 质点系动量定理、质心运动定理；质点系的动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程。 2．难点 相对质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程的应用。 四、教学提示 1．建议 （1）通过举例熟练掌握微分形式的动量定理、质点系的质心运动定理的应用，讲清各自的解题特点，尤其求简单机构的约束反力。 （2）明确质心守恒的条件及应用守恒定律求解的有关问题。 （3）强调应用动量矩定理、刚体绕定轴转动微分方程解题的关键是会正确地构造出等式两端的各项，多做相应的练习。 （4）讲清楚相对于质心的动量矩定理的引出及力学意义。 （5）讲清楚如何选取研究对象建立刚体的平面运动微分方程，如何利用运动学条件加列补充方程。 第三章 动能定理 一、目的要求 1．对功和功率的概念有清晰的理解，能熟练地计算重力、弹性力和力矩的功。 2．能熟练地计算平动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的动能，重力和弹性力的势能。 3．熟知何种约束反力的功为零，何种内力的功之和为零。 4．能熟练地应用动能定理和机械能守恒定律解动力学问题。 5．能熟练地应用动力学基本定理解动力学的综合问题。 二、基本内容 1．基本概念 力的功；质点和质点系的动能；动能定理；功率、功率方程、机械效率；势力场、势能、机械能守恒定律；动力学基本定理的综合应用。 2．主要公式 微分形式 积分形式