工程力学—静力学的基本的 概念和公理.pptVIP

F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B 例3 如图所示结构，画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 F2 FB C B AD的受力图还可以怎么画？ 例４ 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P C B RC RB O 例５ 画出下列各构件的受力图。 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 例６ 尖点问题(摩擦忽略不计) 例７ 销钉问题。试分别画出AC、BC杆、销钉C及构架整体的受力图。 解： A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） 例８ 画出下列各构件的受力图。 Q A O B C D E Q A O B C D E 练习1 画出下列各构件的受力图 练习2 画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D 练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 　　静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。 静力学引言 　若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系； 　把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。 　一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。 　若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。 　若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 　静力学所研究的基本问题： 　1.力系的简化； 2.力系的平衡条件及其应用。 静力学引言 力的概念 刚体的概念 静力学公理 约束与约束反力 受力分析与受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。 1-1. 力的概念 　　1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 　　2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。 　　3、力的作用点。表示力的作用位置。 　　以上称为力的三要素。 决定力的作用效果的因素 1-1. 力的概念 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 公理1 二力平衡公理 F1 F2 A B 1.3 静力学公理 F1=F2 ①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力杆：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 说明： 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 该公理是力系简化的理论依据。 公理2 加减平衡力系公理 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 　　作用于刚体上的力的三要素为：大小、方向、作用线。 　　作用于刚体上的力是：滑动矢量。 推论1 力的可传性原理 A F B A B F F1 F2 A B F2 = = 公理3 力的平行四边形法则 　　作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 A 它是力系简化的基础。 F1 FR F2 作用于刚体上三个相互平衡的力，