总发机械的设计基础第10章蜗杆传动.pptVIP

第十章蜗杆传动 ;第10章 蜗杆传动 ;;10.1 平面机构的组成及运动副 ;1. 圆柱蜗杆传动; （1）当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。 （2）结构紧凑、传动比大。一般传动比ｉ＝１０～４０。 （3）由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，传动平稳、噪声小。 ; （4）蜗轮的造价较高。 （5）由于蜗轮和蜗杆在啮合处有较大的相对滑动，因而效率较低。;10.2 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 ;10.2.1 蜗杆传动的失效形式 ;10.2.2 蜗杆传动的材料选择 ; 35ＳｉＭｎ、42ＳｉＭｎ（齿面淬火到硬度为ＨＲＣ45～ＨＲＣ50）；20Ｃｒ、20ＣｒＭｎＴｉ钢（渗碳淬火到硬度为ＨＲＣ56～ＨＲＣ62）。;10.2.3 蜗杆传动的结构 ;2. 蜗杆的结构; ;10.3 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 ;1.模数m与压力角α 2.蜗杆分度圆直径d1 3.蜗杆头数z1 4.蜗杆传动的传动比ｉ 5.蜗杆的分度圆导程角 6.中心距a; ;10.4 蜗杆传动的设计计算 ;(1)模数m与压力角α (2) 蜗杆分度圆直径d1 (3) 蜗杆头数z1; ;1. 蜗轮的齿面接触疲劳强度计算 校核公式： 设计公式： 式中：ｍ-模数，ｍｍ；ｚ２-蜗轮齿数；［σＨ］-许用接触应力，ＭＰａ；Ｋ -载荷系数，Ｋ=1.1～1.4，载荷平稳、滑动速度ｖｓ≤3ｍ／ｓ、传动精度高时取小值。; 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大都超过齿面点蚀和热平衡计算所限定的承载能力。只有在强烈冲击的传动中，或蜗轮采用脆性材料时，计算其弯曲强度才有意义。需要计算时可参考有关书籍。;10.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 ;1. 相对滑动速度 式中：ｖ１-蜗杆圆周速度，ｍ／ｓ；γ１蜗杆导程角，°；ｄ１-蜗杆分度圆直径，ｍｍ；ｎ１-蜗杆转速，ｍｉｎ／ｒ。 ; ; 闭式蜗杆传动的总效率通常包括三部分:考虑轮齿啮合齿面间摩擦损失时的效率，考虑零件搅动润滑油时的溅油损耗效率和考虑轴承摩擦损失时的效率。其中溅油损耗和轴承摩擦这两项的功率损失不大，其效率一般为0.95～0.97，因此主要是考虑轮齿啮合齿面间摩擦损失时的效率。; 为提高蜗杆传动抗粘合性能，以选用粘度较高的润滑油。对于青铜蜗轮，不允许采用抗胶合能力强的活性润滑油，以免腐蚀青铜齿面。; 设蜗杆传动的输入功率为Ｐ1（ｋＷ），传动效率为η，单位时间内产生的热流量为Ｑ１，则： Ｑ１＝１０００Ｐ１（１－ η） 自然冷却时经箱体外壁散发到空气中的热流量为： Ｑ２＝ＫＳ·Ａ（ｔ１－ｔ０）; 式中：ｔ１-箱体内的油温，℃，通常取允许油温［ｔ１］＝７０～９０℃；ｔ０-周围空气温度，℃，通常取ｔ０＝２０℃；ＫＳ-散热系数，一般取ＫＳ为１０～１７，Ｗ／（ｍ２·℃），通风良好时取大值；Ａ-指内壁被油飞溅到而外壁又为周围空气所冷却的箱体表面积，ｍ２。