摄影测量课件03-常用的几种坐标系统和 与共线条件方程.pptVIP

复习;常用的几种坐标系统与共线方程的建立;五种常用的坐标系统; 2、像空间坐标系(像空系);;以主纵线为 轴的直角坐标系;坐标系的选择;;3、物空间坐标系 ;原点、轴向、作用; 5、像空间辅助坐标系 S-XYZ ;由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道 摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间 的相关位置。而确定它们之间相关位置的 参数称为像片的方位元素。;1、航摄像片的内方位元素;1、航摄像片的内方位元素 ; 确定摄影瞬间航摄像片（严格地讲是像空系）在地面辅助坐标系中位置和方位的元素，叫做航摄像片的外方位元素。;像片的外方位元素有6个： 3个线元素，即像空系的原点S在摄测系中的坐标； 3个角元素，即像空系三轴在地辅系中的方向。;[二] 像片的方位元素;[二] 像片的方位元素;N;S-XYZ;1) 系统 ;1) 系统 ;y;2、航摄像片的外方位元素;[三] 点的旋转变换;[三] 点的旋转变换;1、旋转矩阵及其性质;[三] 点的旋转变换;1、旋转矩阵;像辅系 绕 轴 旋转 角到 位置;地辅系 绕 轴 旋转 角到 位置;坐标系 绕 轴 旋转 角到 位置;坐标系 绕 轴 旋转 角到 位置;[三] 点的旋转变换;[三] 点的旋转变换;[三] 点的旋转变换;[三] 点的旋转变换; 在理想情况下，像点、投影中心、物点位于同一条直线上，以此为基础建立起来的描述物、像关系的数学表达式，称之为共线条件方程式。;[四] 共线条件方程;一点两系：;A;一点两系：;一点两系：;用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程;用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程;用像点坐标表示地面点坐标的共线条件方程;（1）求像点坐标（航空影像模拟）;XS，YS，ZS ai，bi，ci ;求：;S;A;[四] 共线条件方程;本讲小结;1、什么是像平面坐标系,像空间坐标系,像空间辅助坐标系,摄影测量坐标系和物空间坐标系?他们之间如何变换? 2、常用的转角系统有哪几种?各是如何定义的? 3、旋转矩阵中有几个独立元素?若已知a2，a3，b3，求旋转矩阵其它元素。 4、什么是共线条件方程式?试推???其数学表达式.解释共线方程中各变量的意义.