TM.2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法(402KB).ppt

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系 合成与平衡的 几何法 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成与平衡 的几何法 二、平面汇交力系平衡的几何 条件 三、关于几何法的例题 四、几何法解题的主要步骤 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系与平面力偶系 是两种简单力系，是研究复 杂力系的基础。平面汇交力 系是指各力的作用线都在同 一平面内且汇交于一点的力 系。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系 合成与平衡的 几何法 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 设一刚体受到平面汇交力系 F1， F2， F3，F4 的作用，各力的作 用线汇交于点 A，根据刚体内部 力的可传性，可将各力沿其作用 线移至汇交点 A，如图2-1a所示。 图2-1a 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 为合成此力系，可根据力的 平行四边形法则，逐步两两 合成各力，最后求得一个通 过汇交点 A 的合力FR；还可 以用更简便的方法求此合力 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 FR的大小与方向。任取一点 a， 自点 a 将各分力的矢量 依次首尾相连，由此组成一 个不封闭的力多边形 abcde， 如图2-1b所示。 图2-1b 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 此图中的虚线 矢（FR1） 为力F1与F2 的合力矢，又虚 线 矢（FR2）为力FR1 与 F3的合力矢，在作力边形时 不必画出。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 根据矢量相加的交换律，任 意变换各个分力矢的作图次 序，可以得形状不同的力多 边形，但其合力矢 仍然 不会变，如图2-1c 所示。 图2-1c 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 封闭边矢量仅表示此平面汇 交力的合力FR的大小与方向 （即合力矢）， 而合力的作 用线仍应通过原汇交点 A， 如图 2-1a 所示的 FR 。 图2-1a, b, c 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 结论： 平面汇交力系可简化 为一个合力，其合力的大 小与方向等于各分力的矢 量和（几何和），合力的 作用线应通过汇交点。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 设平面汇交力系包含 n 个力， 以FR表示它们的合力矢 （2-1） 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 合力FR对刚体的作用与原力 系对该刚体的作用等效。如 果一力与某一力系等效，则 此力称为该力系的合力。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 如力系中各力的作用线都沿 同一直线，则此力系称为共 线力系，它是平面汇交力系 的特殊情况，它的力多边形 在同一直线上。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 若沿直线的某一指向为正，相反 为负，则力系合力的大小与方向