直流电机 电机与拖动基本的 课件.pptVIP

从图中看出，由N极出来的磁通，大部分经过气隙和电枢齿,再经过电枢磁轭到另一部分的电枢齿,又通过气隙进入S极，再经过定子磁轭回到原来出发的N极，成为闭合回路。这部分磁通同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，电枢旋转时，能在电枢绕组中感应电动势，或者产生电磁转矩，把这部分磁通称为主磁通，用Φ表示 此外还有一小部分磁通不进入电枢而直接经过相邻的磁极或定子磁轭形成闭合回路，这部分磁通仅与励磁绕组相匝链，称为漏磁通，用φσ表示。 主磁通磁路的气隙较小，磁导较大，漏磁通磁路的气隙较大，磁导较小，而作用在这两条磁路的磁动势是相同的。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流 ，每极的励磁磁动势为： 所以漏磁通在数量上比主磁通要小得多，大约是主磁通的（15～20）%左右。 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通不与电枢绕组相匝链，没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。因此，可只分析主磁通。 若不考虑铁磁材料和齿槽的影响，在极靴下，气隙小且均匀，气隙中沿电枢表面上各点磁通密度较大且基本为常数；在极靴范围外，气隙明显增大，磁通密度显著减小，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 如图所示： 几何中性线 极靴 极身 气隙形状 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如图 (b) 所示。 空载时主磁极磁通的分布情况，如图(c) 所示。 图（b） 图（c） 在直流电机中，为了感应电动势或产生电磁转矩，气隙里要有一定数量的主磁通Φ，也就是需要有一定的励磁磁动势Ff。励磁磁动势变化时，主磁通也随之改变。我们把空载时主磁通Φ与励磁磁动势Ff或励磁电流If的关系曲线称为直流电机的磁化曲线，如图所示，它表明了电机磁路的特性。 图 直流电机的磁化曲线 当磁通较小时，铁磁部分没有饱和，磁压降很小，整个磁路的磁动势几乎全部消耗在气隙上，而气隙的导磁系数是一个常数，因此曲线近似为一直线（图中0A段）；当磁通增大时，曲线逐渐弯曲，很大时，呈饱和特性。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中A点（膝部），即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。它的出现使电机的磁场发生变化。 图（a）为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 从对电枢绕组的分析可知，不论什么型式的绕组，其各支路中的电流是通过电刷引入或引出的。在同一支路内元件中电流方向是相同的，而在同一电刷两侧的元件中，电流方向总是相反的。因此，电刷是电枢表面导体中电流方向的分界线。 图（a）电枢磁场 2.3.2　电枢磁动势 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如右图 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 图电枢磁动势和磁场的分布 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，电枢绕组中就有电流流过，它将产生一个电枢磁动势。因此，气隙中的磁场是励磁磁动势和电枢磁动势共同作用的结果。通常把负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应，电枢反应对直流电机的运行性能影响很大。 显然，电枢反应将与电刷的位置有关，下面将以直流发电机为例，分别讨论不同电刷位置时的电枢反应。 1、电刷在几何中性线上时的电枢反应 在电枢磁动势的作用下，当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况。如图27（a）所示。 2.3.3　电枢反应 若电枢上半部分电流方向为流出纸面，则电枢下半部分电流方向为流入纸面，其电枢磁场磁力线分布如图示。 图27（a） 交轴电枢反应磁场分布 此时电枢磁场的轴线与电刷轴线重合，并与主极轴线垂直，这时的电枢磁动势称为交轴电枢磁动势，它对主磁场的影响称为交轴电枢反应。 如果主极极性如图所示， 把主磁场与电枢磁场合成，将合成磁场与主磁场比较，可看出电枢磁动势将对主磁场产生很大的影响，即电枢反应。 N S 电枢磁场