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简易智能搬运电动车
摘要:
本次设计的简易智能电动车,以AT89S52单片机作为主控制器,用STC12C5A16S2-35C单片机做辅助控制器,加以光电传感器、光敏传感器、红外传感器和电源电路以及其它电路构成系统由单片机通过IO口控制小车的前进、后退以及转向。由红外传感器检测黑线及金属的颜色、光电传感器寻找光源及超声波蔽障。本设计能实现对电动车的运动状态进行实时控制、设计结构简单、较容易实现,具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
关键词:电动车 单片机 传感器
Abstract:
The simple design of the smart electric vehicles, by
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