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20 －20 第 学期 传感器原理实验目录 实验一、金属箔式应变片性能研究 实验二、霍尔式传感器 实验三、电涡流式传感器及其应用 实验四、压电传感器性能研究 传感器原理实验指导书 宋卫星编 实验一、金属箔式应变片性能研究 一、实验目的 1. 了解金属箔式应变片，单臂电桥的工作原理和工作情况。 2. 验证单臂电桥的输出特性 二、实验设备 CSY—998B传感器系统实验仪； 所需电路单元：直流稳压电源；电桥；差动放大器；双平行悬臂梁；应变片；F/V表；主、副电源。 有关旋钮的初始位置： ①直流稳压电源：±2V档；②F/V表：2V档；③差动放大增益最大。 三、实验原理 实验系统由应变片、双平行悬臂梁、测微头组成。其中，应变片是一种能将试件上的应变变化转换成电阻变化的传感元件；双平行悬臂梁由两片弹性良好的不锈钢片组合而成，在实验中充当试件，其左端固定，右端装有磁钢且能够在外力作用下活动；四片相同的箔式应变片，用常温固化快干胶分别粘贴在双平行悬臂梁的固定端附近表面，其中两片贴在上表面，两片贴在对应位置的下表面。当装有磁钢的一端受力向下移动，双平行悬臂梁弯曲时，上表面二片应变片的敏感栅被拉长，电阻变大，而下面的被压缩，电阻变小，每个应变片的电阻变化率△R/R与悬臂梁受力或形变情况有关，设法测出△R/R值与梁的受力和形变之间的关系，即可推出梁的受力和形变的大小，通过测量电路，转换成电信号输出显示。? 电桥电路是最常用的非电量测量电路中的一种，当电桥平衡时，桥路对臂电阻乘积相等，电桥输出为零，在桥臂四个电阻R1、R2、R3、R4中，电阻的相对变化率分别为ΔR1/R1、ΔR2/R2、ΔR3/R3、ΔR4/R4，当使用一个应变片时，电阻相对变化量为∑R＝ΔR/R；当二个应变片组成差动状态工作，则有∑R＝2ΔR/R；用四个应变片组成二个差动状态工作，且R1＝R2＝R3＝R4＝R, ∑R＝4ΔR/R。 由此可见，单臂、半桥、全桥电路的灵敏度依次增大。 四、实验步骤 1.了解所需单元、部件在实验仪上的所在位置，观察梁上的应变片，应变片为棕色衬底箔式结构小方薄片。上下二片梁的外表面各贴二片受力应变片和一片补偿应变片，测微头在双平行梁前面的支座上，可以上、下、前、后、左、右调节。 2.将差动放大器调零：用连线将差动放大器的正（＋）、负（－）、地短接。将差动放大器的输出端与F/V表的输入插口Vi相连；开启主、副电源；调节差动放大器的增益到最大位置，然后调整差动放大器的调零旋钮使F/V表显示为零(2V档），关闭主、副电源。 3.根据图1接线。R1、R2、R3为电桥单元的固定电阻；R4＝Rx为 10 9.5 9 8.5 8 7.5 7 6.5 6 5.5 F/V表示值(V) 0 6．关闭主、副电源，保持放大器增益不变，将R3换为与R4工作状态相反的另一应变片，形成半桥，测微头回到最初的水平位置，电桥重新调零。重复5步骤。 *7．关闭主、副电源，保持差动放大器增益不变，将R1，R2两个电阻换成另两片工作片，接成一个直流全桥，测微头回到最初的水平位置，电桥重新调零。重复5步骤。 8．根据实验结果，在坐标纸上描出X―V曲线，计算灵敏度（为梁的自由端位移变化，为相应F/V表的示值变化），并比较两种或三种接法的灵敏度。 五.分析与讨论 本实验电路对直流稳压电源和对放大器有何要求？ 注意事项： 1.电桥上端虚线所示的四个电阻实际上并不存在，仅作为一标记，让学生组桥容易。 2.做此实验时应将低频振荡器的幅度关至最小，以减少其对直流电桥的影响。 实验二、霍尔式传感器 一．实验原理 霍尔位移传感器可制成图2—1（a）所示结构。在极性相反、磁场强度相同的两个磁钢的气隙间放置一个霍尔元件。当控制电流I恒定不变时，霍尔电势UH与外磁感应强度成正比；若磁场在一定范围内沿x方向的变化梯度dB/dx为一常数，如图2—1（b）所示，则当霍尔元件沿x方向移动时，霍尔电势变化为 (4—1) 式中K—位移传感器的输出灵敏度。 对式（4—1）积分得 （4—2） 式（4—2）说明霍尔电势与位移量成线性关系。其输出电势的极性反映了元件位移方向。磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度越好。当x = 0时，则元件置于磁场中心位置，。这种位移传感器一般可测量1—2mm的微小位移，其特点是惯性小，响应速度快，无触点测量。利用这一原理可以测量与之相关的非电量，如力、压力、加速度、液位和压差等。 本实验所用的霍尔传感器如图2—2所示，它由两个产生梯度磁场的环形磁钢和霍尔元件组成。霍尔元件通以恒定电流时，霍尔电势的大小正比于磁场强度，当霍尔元件在梯度磁场中上、下移动时，输出的霍尔电势V取决于其在磁场中的位移量，