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气动安装、调试及故障诊断 管道的安装与调试 1、 管道的安装 安装前应彻底检查、清洗管道中的粉尘等杂物，经检查合格的管道需吹风后才能安装。安装时应按管路系统安装图中标明的安装、固定方法安装，并要注意如下问题： 1）管道接口部分的几何轴线必须与管接头的几何轴线重合。否则会产生安装应力或造成密封不好； 2）螺纹连接头的拧紧力矩要适中。既不能过紧使管道接口部分损坏，也不能过松而影响密封； 3）为防止漏气，连接前螺纹处应涂密封胶。螺纹前端2~3牙不涂密封胶或拧入2～3牙后再涂密封胶，以防止密封胶进入管道内； 4）软管安装时应避免扭曲变形。在安装前，可在软管表面沿软管轴线涂一条色带，安装后用色带判断软管是否被扭曲。为防止拧紧时软管的扭曲，可在最后拧紧前将软管向相反方向转动1/8～1/6圈； 5）软管的弯曲半径应大于其外径的9～10倍。可用管接头来防止软管的过度弯曲； 6）硬管的弯曲半径一般情况下应不小于其外径的2.5～3倍。在弯管过程中，管子内部常装入填充剂支承管壁，从而避免管子截面变形； 7）管路走向要合理。尽量平行布置，减少交叉，力求最短，弯曲要少，并避免急剧弯曲。短软管只允许作平面弯曲，长软管可以作复合弯曲； 8）安装时应注意保证系统中的任何一段管道均能自由拆装; 9）压缩空气管道要涂标记颜色，一般涂灰色或蓝色，精滤管道涂天蓝色。 2、管道的调试 管路系统的调试主要包括密封性试验和工作性能试验，调试前要熟悉管路系统的功用、工作性能指标和调试方法。 密封性试验前，要连接好全部管路系统。压力源可采用高压气瓶，其输出气体压力不低于试验压力。用皂液涂敷法或压降法检查密封性。当发现有外部泄漏时，必须先将压力降到零，方可进行拆卸及调整。系统应保压2小时。 密封性试验完毕后，即可进行工作性能试验。这时管路系统具有明确的被试对象，重点检查被试对象或传动控制对象的输出工作参数。 气控元件的安装 1、元件的安装 1）安装前应对元件进行清洗，必要时要进行密封试验。 2）各类阀体上的箭头方向或标记，要符合气流流动方向。 3）逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组的装于底板上，并在底板上引出气路，用软管接出。 4）密封圈不要装的太紧，特别是V形密封圈，由于阻力特别大，所以松紧要合适。 5）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。 6）各种自动控制仪表、自动控制器、压力继电器等，在安装前应进行校验。 二、气控元件的安装 1）安装前应查看阀的铭牌，注意型号、规格与使用条件是否相符，包括电源、工作压力、通径和螺纹接口等。 2）安装减压阀之前的管路系统必须经过清洗，减压阀安装时必须使其后部靠近需要减压的系统，并保证阀体上的箭头方向与系统气体的流动方向一致。阀的安装位置应方便操作以及便于观察压力表。减压阀不用时应旋松调压手柄，以免膜片长期受压引起塑性变形。在环境恶劣粉尘多的场合，还需在减压阀前安装过滤器。油雾器则必须安装在减压阀的后面。 3）滑阀式方向控制阀须水平安装，以保证阀芯的换向阻力相等，使方向控制阀可靠工作。 4）人工操纵的阀应安装在便于操作的地方，操作力不宜过大。脚踏阀的踏板位置不宜过高，行程不能过长，脚踏板上应有防护罩。在有激烈振动的场合，人控阀应附加锁紧装置以保证安全。 5）安装机控阀时应保证使其工作时的压下量不超过规定行程。 6）用流量控制阀控制执行元件的运动速度时，原则上应将其装设在气缸接口附近。 气压传动与控制的定义 三、气控系统的调试 1、调试前的准备工作 1）机械部分动作经检查完全正常后,方可进行气动回路的调试。 2）在调试气动回路前，首先要仔细阅读气动回路图。 阅读气动回路图时应注意下面几点： 1）阅读程序框图。通过阅读程序框图大体了解气动回路的概况和动作顺序及要求等。 2）气动回路图中表示的位置(包括各种阀、执行元件的状态等)均为停机时的状态。因此，要正确判断各行程发信元件，如机动行程阀或非门发信元件此时所处的状态。 3）详细检查各管道的连接情况。在绘制气动回路图时，为了减少线条数目，有些管路在图中并未表示出来，但在布置管路时却应连接上。在回路图中，线条不代表管路的实际走向。只代表元件与元件之间的联系与制约关系。 4）熟悉换向阀(包括行程阀等)的换向原理和气动回路的操作规程。 5）熟悉气源，向气动系统供气时，首先要把压力调整到工作压力范围(一般为0.4～0.5MPa)。然后观察系统有无泄漏，如发现泄漏处，应先解决泄漏问题。调试工作一定要在无泄漏情况下进行。 6）气动回路无异常的情况下，首先进行手动调试。在正常工作压力下，按程序进程逐个进行手动调试，如发现机械部分或控制部分存在不正常的现象时，应逐个予以排除，直至完全正常为止。 7）在手动动作完