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第11章-特种电机 《电机和 与电力拖动基础》课件.ppt
-*- 与永磁式同步电动机一样,磁阻式同步电动机的起动也比较困难。由于转子具有惯性,起动开始时刻转子受到作用力矩还来不及转动,而定子旋转磁场就已转过90?,如图11-16所示。显然,这两个位置磁阻转矩的方向是相反的,所以磁阻式同步电动机往往不能自行起动,也需要在转子上另外装设笼型起动绕组。笼型绕组可以产生异步起动转矩,使磁阻式同步电动机异步起动,待转子转速上升到接近同步速时,依靠磁阻转矩的作用将转子牵入同步运行。 第十一章 特种电机 -*- 第十一章 特种电机 第四节 磁滞式同步电动机 一、概述 磁滞式同步电动机的转子是用硬磁材料做成的,这种硬磁材料具有比较宽的磁滞回环,其剩磁密度和矫顽力要比软磁材料大, 如图11-17所示。 磁滞式同步电动机的主要优点是结构简单, 运转可靠,起动转矩大,不需要装任何起动装置就能平稳地牵入同步。目前,磁滞式同步电动机主要应用于无线电通讯、自动记录、传真及遥控装置等,其中50W以下小功率的应用更为广泛。 -*- 第十一章 特种电机* 电机与拖动基础(第2版) 第一节 单相异步电动机 第三节 磁阻式同步电动机 第四节 磁滞式同步电动机 第五节 步进电动机 第六节 直线电动机 第二节 异步伺服电动机 -*- 引 言 前面介绍的直流电机、变压器、异步电机和同步电机统称为普通电机。在日常生活和生产实际中还广泛使用着各种特殊结构和特殊用途的电机,特别是随着新技术的不断发展和新材料的不断涌现,新型特种电机的研究和应用还处在不断发展之中。由于特种电机大都用于控制系统中,且功率较小,所以又称为控制电机。从本质上讲,特种电机的基本理论和分析方法与普通电机是一致的,但又有其特殊性。本章主要介绍目前基本理论业已成熟,同时又应用比较广泛的特种电机。 第十一章 特种电机 -*- 第一节 单相异步电动机 第十一章 特种电机 一、概述 所谓单相异步电动机是指正常情况下用单相交流电源供电的异步电动机。单相异步电动机具有结构简单、成本低廉、噪声小等优点。由于只需要单相电源供电,使用方便,广泛应用于工业、农业和人民生活的各个方面,尤其以家用电器、电动工具、医疗器械等使用较多。与同容量的三相异步电动机相比较,单相异步电动机的体积较大,因此一般只做成小容量的。 单相异步电动机的运行原理和普通三相异步电动机基本相同,但有其自身的特点。单相异步电动机通常在定子上有两相绕组,转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动特性和运行特性。 -*- 二、工作原理 1. 一相绕组通电时 单相异步电动机定子两相绕组是主绕组m及副绕组a,它们一般是相差90?空间电角度的两个分布绕组,通电时主绕组及副绕组都要产生空间分布的磁动势。 定子绕组所产生的磁动势实际上是两相绕组产生的磁动势的叠加。 由于副绕组是用于单相异步电动机的起动及改善运行性能, 所以首先分析只有主绕组一相绕组通电时的机械特性, 在此基础上再讨论定子两相绕组同时通电时的机械特性。 第十一章 特种电机 -*- 根据交流电机的旋转磁场理论,若单相异步电动机只有主绕组m通入单相交流电,将产生空间正弦分布的脉振磁动势。该脉振磁动势可分解为转速相同、转向相反的两个圆形旋转磁动势,一个是正转磁动势,一个是反转磁动势。 第十一章 特种电机 根据三相异步电机原理,可以将单相异步电动机视为两台完全一样的三相异步电动机分别作正相序运行及负相序运行时的叠加。对于正相序运行的三相异步电动机,其转差率为 (11-1) -*- 2. 两相绕组通电时 当单相异步电动机主绕组与副绕组同时通入不同相位的两相交流电流时,一般情况下将产生椭圆形旋转磁动势。一个椭圆旋转磁动势同样可以分解成一个正转磁动势与一个是反转磁动势。 第十一章 特种电机 此时合成的机械特性是一条不过原点的曲线。当 时,电动机的 、 及 3条曲线如图11-2所示。 -*- 可见,当 时,若 ,则 ,电动机可以正向起动;同理,当 时,若 ,则 ,电动机可以反向起动。 第十一章 特种电机 根据上述分析可知,单相异步电动机若能起动必须具备: ① 定子具有空间不同相位的两
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