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第12章 现代地籍技术知识--GPS RS GIS 地籍测量学课件.ppt
第十二章 现代地籍技术--GPS RS GIS 土地管理源于地籍、归于地籍 地籍发展的动力: 社会结构复杂化导致的社会管理的需求 法律意识的增强 推动地籍发展的关键技术: 测绘技术 地评价技术 现代地籍技术:3S技术 数字测量技术 基于计算机的土地评价技术 现代地籍技术 第一节 GPS测量在地籍中的应用 一、GPS定位技术的兴起及其特点 (一)GPS发展的由来 1958年-1964年,美国海军武器实验室 ,“海军导航卫星系统”(NAVSTAR/GPS)。 1973年,开始研制新一代卫星导航系统-全球定位系统-GPS( Global Positioning System)。 GPS计划分三个阶段实施: 1973—1978年进行方案论证,进行理论研究和总体设计; 1978—1988进行工程研制,主要是发射GPS试验性卫星,检验GPS系统的基本性能; 1989—1993进行实用组网。整个计划耗时20年,投资300亿美元,是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 (二)GPS的特点 与传统的测量技术相比,GPS定位技术有以下特点: 1. 观测站之间无需通视。 2. 定位精度高。 3. 观测时间短。观测时间仅需数分钟十几分钟。 4. 操作简便。 5. 全天候作业。 前苏联自1978年,GLONASS。欧洲空间局(ESA)正在建设民用导航卫星系统。我国也建立了双星定位系统,由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 二、GPS的组成 空间星座部分: 21+3颗卫星组成 卫星高度20200km 运行周期为11小时58分 卫星直径约为1.5m 重约774kg(包括310kg燃料) 空间星座、地面监控、用户设备 (一)WGS-84坐标系 GPS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84坐标系,而实际所用的是国家坐标系或地方坐标系,应用中要进行坐标转换。 (二)时间系统 GPS建立了专用的时间系统,该系统(GPST)由主控站的原子钟控制。 三、GPS定位的坐标系统与时间系统 五、静态相对GPS定位技术 (二)快速静态定位 基准站与流动站 观测数分钟至十几分钟 必须有5颗卫星可供观测 流动站与基准站不超过15km 基线中误差为5mm+1ppm×D。 缺点:二台接收机工作时,构不成闭合图形,可靠性较差。 适用于控制加密;工程测量、地籍测量及1KM以内的点位定位。 实时动态(RTK) 常规差分GPS和PPK 广域差分GPS 六、动态相对GPS定位技术 (一)实时动态(RTK)测量技术 载波相位测量+实时差分GPS测量技术 RTK测量技术为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障,对GPS测量技术的发展和普及,具有重要的现实意义。 (二)常规差分GPS测量技术和PPK测量技术 常规差分GPS和PPK同属于伪距差分技术。 常规差分GPS的定位精度与用户至参考站的距离有关,精度的衰减率为1cm/km,在50公里之内,定位精度优于1米。 PPK(Post-Processing Kinematic)模式是最早的GPS动态差分技术方式,其定位原理类似于常规差分GPS,只是采用数据后处理,在参考站和流动站之间不需要建立无线电通讯数据链。 它的缺点和常规差分GPS一样,定位的精度受参考站和流动站之间的距离限制。作用距离50公里以内。精度在5米以内。 (三)广域差分GPS测量技术 根据大区域内若干个GPS参考站的观测资料和位置信息,联合解算出每个卫星的卫星钟差、轨道改正数、电离层改正数,然后将这些改正数发送给覆盖范围内的用户,用户利用这些改正信息修正观测伪距,可以提高定位精度。 这种定位方式打破了常规差分GPS中精度与距离的依赖关系,在参考站数千公里之外,仍然能够达到2-4米的定位精度,所以,在全国或省级土地动态监测中,这项定位技术大有作为。 “实时高精度”一直是GPS定位技术的发展方向。 近几年,在高精度GPS定位技术方面出现了两种新的定位方法,它们是网络RTK技术和精密单点定位技术。 七、新的GPS定位技术 (一)网络RTK 网络RTK技术也称“虚拟参考站技术(Virtual Reference Station –VRS)”。 网络RTK系统最为重要的功能是长距离高精度快速动态定位。 1. 网络RTK定位系统的组成 网络RTK定位系统由以下几个部分组成: ① 基
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