精准定位变率施肥播种免耕机的分析-analysis of precision positioning variable rate fertilizer sowing no-tillage machine.docxVIP

摘要随着以微电子技术、计算机技术和通信技术为主要手段开发和利用信息资源的信息 技术的发展，农业作为国民经济中分布区域最广泛的基础产业部门，对信息技术的需求 和依赖日益强烈，免耕播种机等农机具也逐渐走向信息化。顺应时代发展，我们进行了精准定位变率施肥播种免耕机的研究。精准定位变率播 种施肥系统，是基于农田的地理信息系统（geographical information system,G IS）所提供 的处方图的数字信息，能够准确计算出最佳种植方案所需种子和肥料等数据，在处方图 系统中，利用地理信息系统（ GIS）软件 MaxP，以 Visual Basic 为开发平台，实现了 各种 GIS 功能。应用全球定位系统（GPS）获取免耕机的位置信息，通过智能免耕机控 制系统选择不同的耕作方式，即可实现变量精确施肥、播种等功能，也可对免耕机操作 行走进行精确定位。在自动控制系统中，通过利用多种传感器技术，实现了自动检测种 肥箱是否排空、耧腿是否堵塞，另外，实现了播种量从人工调整到电动调整的转变。该 机的智能化，使其技术含量有了进一步提高，使用户操作更加直观方便，既避免了缺苗 断垄现象，又节省了劳动力，增加了作业安全系数。本文重点阐述了播种检测控制器 、监视器的相关硬件电路和软件流程图设计以及 PC 机管理系统的设计。另外还介绍了基于地理信息技术（GIS）的处方图系统、GPS 导 航系统的设计原理和设计方法。关键词：精准农业，免耕机，控制系统，地理信息系统，全球定位系统ABSTRACTAs the development of information technology which develops and utilizes information resources by means of microelectronic technology, computer technology,and communications technology, agriculture as the the most broad-based regiona l basic industries in the nationa l economy has a strong dema nd and increasing relia nce for information technology.The farm machiner y such as no-till seeder gradually the trend information.With the development of the times,we had a study on the system of precise variability no- till fertilization seeder. The system of precise variability no-till fertilization seeder, whitch based on the digital information of the prescription pla n provide d by geographic information system(GIS), was able to accurately calculate fertilizer required for the best pla nting program. To Visua l Basic as the programming platform , the prescribed pla n system made use of GIS software such as MapX to achieve a variet y of GIS funct ions. The Globa l Positioning System (GPS) gained the location information for tilla ge machines, through no-till seeder select ing different farming met hods , to achieve variable precision fertilizer, seed and run on no-till seeder for accurate positioning operation. The automa tic control system, through the use of sensor technology, achieve d automa tic detection of whether the kinds of fert