第7章 测控技术知识发展概述2 《测控技术知识与仪器专业导论》课件.ppt

7.2 快速测量技术;7.2.1 快速测量技术概述;7.2.2 快速测量方法;如图7.2-1显示了一个典型的工业机器视觉应用系统。机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。;一种异色羽绒自动分选系统，其原理如图7.2-2所示。该系统是机器视觉在纺织行业中的应用实例。在纺织业中，视觉检测是质量控制的主要组成部分。传统的检测是通过人工来完成的，因此，效率和质量都不高。用机器视觉代替人的视觉可以克服人工检测所造成的各种误差，因而可大大提高检测效率和精度。;非接触式测量技术是随着近年来光学和电子元件的广泛应用而发展起来的，其测量基于光学原理，具有高效率、无破坏性、工作距离大等特点，可以对物体行静态或动态的测量。非接触测量技术可以很好的克服接触式测量技术的不足，对于各种测量目标都可以提供高灵敏度、高精度、高效率的数据采集，从而实现对被测物各种参数的非接触测量。它不会造成被测物表面的划伤或损坏，对各种材料制成的工件均可实现测量。非接触测量的最大优点是被测物在加工过程中便可对其进行测量，即在线实时测量，从而实现对加工过程的控制，降低废品率，可大大减少检测时间，提高生产效率，这是接触式测量所无法比拟的。;7.3.2 非接触测量方法;2．光学测量方法 光学三维测量是指用光学原理来采集物体表面三维空间信息的方法和技术，与传统的接触式测量相比，它非接触式的。;（2）激光三角法 激光三角法是非接触光学测量的重要形式，应用广泛，技术也比较成熟。其原理是：由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上，通过反射最后在检测器上成像。当物体表面的位置发生改变时，其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式，真实的物体位移可以由对像移的检测和计算得到。该方法结构简单，测量速度快，精度高，使用灵活，适合测量大尺寸和外形复杂的物体。但是，对于激光不能照射到的物体表面无法测量，同时激光三角法的测量精度受环境和被测物体表面???性的影响比较大，还需要大力研究高精度的三角法测量产品。 ;（3）激光测距法 激光具有良好的准直性及非常小的发散角，使仪器可以进行点对点的测量，适应非常狭小和复杂的测量环境。激光测距法利用激光的这些特点，将激光信号从发射器发出，照射到物体表面后发生反射，反射后的激光沿基本相同的路径传回给接收装置，检测激光信号从发出到接收所经过的时间或相位的变化，就可以计算出激光测距仪到被测物体间的距离。激光测距主要分为脉冲测距和相位测距两大类。;（5）图像分析法 图像分析法也叫立体视觉，其研究重点是物体的几何尺寸及物体在空间的位置、姿态。立体视觉测量是基于视差原理，视差即某一点在两副图像中相应点的位置差。通过该点的视差来计算距离，即可求得该点的空间三维坐标。一般从一个或多个摄像系统从不同方位和角度拍摄的物体的多幅二维图像中确定距离信息，形成物体表面形貌的三维图像，单目、多目视觉。立体视觉的基本几何模型如图7.3-2所示。 ;图像测量技术作为一种新兴的非接触测量方法有着独特的优越性，它通过把被测对象的图像作为检测和传递信息的手段，从图像中提取有用信息进而获得待测参数。光电摄像器件的产生和普及使图像测量技术成为可能，特别是电荷耦合器件(CCD)技术的发展，进一步促进了图像测量技术的形成和发展。;7.4 遥感遥测技术概述 7.4.1遥感技术概论;1．遥感技术概述 遥感技术，从广义上说是泛指从远处探测、感知物体或事物的技术。即不直接接触物体本身，从远处通过仪器（传感器）探测和接收来自目标物体的信息（如电场、磁场、电磁波、地震波等信息），经过信息的传输及其处理分析，识别物体的属性及其分布等特征的技术。;（2）信息量大，具有手段多，技术先进的特点。 遥感是现代科技的产物，它不仅能获得地物可见光波段的信息，而且可以获得紫外、红外，微波等波段的信息，不但能用摄影方式获得信息，而且还可以用扫描方式获得信息。遥感所获得的信息量远远超过了用常规传统方法所获得的信息量。;2．遥感的分类 由于分类标志的不同，遥感的分类有多种。如按遥感工作平台（即运载工具）的不同，可分为地面遥感（或近地遥感）、航空遥感、航天遥感；按探测电磁波的工作波段分类，可分为可见光遥感、红外遥感、微波遥感等。按遥感应用目的不同，又可分为环境遥感、农业遥感、林业遥感、地质遥感、海洋遥感等等。;3．遥感过程及其技术系统 遥感过程是指遥感信息的获取、传输、处理，以及分析判读和应用的全过程。它包括遥感信息源（或地物）的物理性质、分布及其运动状态；环境背景以及电磁波光谱特性；大气的干扰和大气窗口；传感器的分辨能力、性能和信噪比；图像处理及识别；以及人们的视觉生理和心理及其专业素质等。主