第9章 开发环境和调试技术知识（初稿） 嵌入式系统课件.pptVIP

标准库：glibc 最初是自由软件基金会为其GNU操作系统所写，但目前最主要的应用是配合Linux内核，成为GNU/Linux操作系统一个重要的组成部分。 是Linux系统中最底层的API，几乎其它任何运行库都会直接或间接地依赖于glibc。 除了封装系统调用之外，还提供一些基本的功能，例如open、malloc、printf、exit等等。 编译器： gcc 支持不同的编程语言，它被目前许多Unix/Linux系统作为默认的标准编译器。 支持多种处理器架构上，并且在商业、专利和开源软件开发环境中广泛使用。 支持嵌入式系统平台。 binutils 是一组开发工具包，包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具。其中包括：addr2line、ar 、as、ld、nm、objdump 、ranlib、readelf 调试器：gdb 是一款功能非常强大的调试器，既支持多种硬件平台，也支持多种编程语言，目前gdb支持的调试语言有C/C++、Java、Fortran、Modula-2等多种语言。 不仅用于本地调试，还可以用于远程调试，非常适合嵌入式系统开发使用。 第9章 开发环境和调试技术 提纲 1、交叉开发环境模式概述 2、宿主机环境 3、目标板环境 4、交叉编译工具链 5、gdb调试器 6、远程调试 7、内核调试 8、网络调试 1、交叉开发环境模式概述 什么是嵌入式系统 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 硬件上的局限性 存储空间小 处理器频率低 缺少存储、输入输出设备 宿主机—目标板交叉开发模式 组成部分 宿主机：平时使用的桌面计算机 目标板：嵌入式开发板 介绍 利用宿主机上已有的成熟的开发工具，专门针对目标板定制一套系统，包括引导程序、内核和文件系统，然后下载到目标板上运行。 宿主机—目标板交叉开发模式 开发过程 在宿主机上编写代码，并通过交叉编译工具编译出能够在目标板上运行的程序，然后下载到目标板上测试执行，最后利用宿主机上的调试工具对目标板上运行的程序进行远程调试。 特点 使用和桌面开发一样的工具，降低学习成本。 充分利用宿主机的开发环境。 2、宿主机环境 串口终端 BOOTP协议 TFTP协议 交叉编译 Make工具 串口终端 串口的用途 作为终端执行命令，管理嵌入式系统。 使用zmodem协议等传送小文件。 串口终端 超级终端 (Windows XP) Minicom (Linux) BOOTP协议 什么是BOOTP协议 引导协议（Bootstrap Protocol，BOOTP）是一种基于TCP/IP的协议，它最初在RFC951中定义，如今在通用计算机上广泛使用的DHCP协议就是从BOOTP协议扩展而来。BOOTP协议使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个通讯端口。 BOOTP协议用途 用于无盘客户机从服务器得到自己的IP地址、服务器的IP地址、启动映象文件名、网关信息等等 BOOTP处理过程 第一步，在主机平台运行BOOTP服务的情况下，目标板由Boot Loader启动BOOTP，此时目标板还没有IP地址，它就用广播形式以IP地址向网络中发出IP地址查询的请求，这个请求帧中包含了客户机的网卡MAC地址。 第二步，主机平台上的BOOTP服务器接收到的这个请求帧，根据这帧中的MAC地址在Bootptab启动数据库中查找这个MAC的记录，如果没有此MAC的记录则不响应这个请求；如果有就将FOUND帧发送回目标板。FOUND帧中包含的主要信息有目标板的IP地址、服务器的IP地址、硬件类型、网关IP地址、目标板MAC地址和启动映象文件名。 第三步，目标板就根据FOUND帧中的信息通过TFTP服务器下载启动映象文件。 TFTP协议 什么是BOOTP协议 TFTP的全称是Trivial File Transfer Protocol，即“简单文件传输协议”，它是TCP/IP协议族中的一个在客户端和服务端之间进行简单文件传输的协议，提供不复杂、开销不大的文件传输服务。 TFTP特点 不提供用户名和口令 TFTP 协议传输由客户端发起 交叉编译 背景 目标文件在不同架构间由于采用的CPU指令集不同等原因不能通用。 定义 交叉编译就是在一个架构的机器下编译另一个架构的目标文件。 需要安装交叉编译工具链 make工具 GNU make是一种常用的编译工具，通过它，开发人员可以很方便地管理软件编译的内容、方式和时机，从而能够把主要精力集中在代码的编写上。make会自动根据文件修改时间来判断源文件中哪些部分有更新，通过解释Makefile文件内的规则并执行相应的命令，重新编译链接这些更