第9章 VB与欧姆龙CPM2ACPM2C的通信 《VB基础与RS-232C通信技术知识》课件.pptVIP

9. LR数据区写-WL 命令帧格式 应答帧格式 从指定的字开始，将指定数量的字的内容，以16进制按顺序、逐字写到LR数据域中。 10. HR数据区写-WH 命令帧格式 应答帧格式 从指定字开始，将指定数量的字的内容，以16进制按顺序、逐字写到HR数据区域中。 11. TC当前值PV写-WC 命令帧格式 应答帧格式 从指定的定时器/计时器开始，以十进制（BCD）的形式将指定待写的定时器/计时器数值的当前值，写入定时器/计数器的当前值。 12. TC状态写-WG 命令帧格式 应答帧格式 为待写的定时器/计数器指定完成标准的状态。从指定的计时器/定时器开始，把定时器/计数器的完成标志状态按顺序、逐字（起始字开始）置1或置0，写到TC区域中。 13. DM数据区写-WD 命令帧格式 应答帧格式 从指定字开始，将指定数量的字的内容，以16进制按顺序、逐字写到DM数据区域中。从指定字开始，以16进制按顺序、逐字将数据到数据区域中。 14. AR区域写-WJ 命令帧格式 应答帧格式 从指定字开始，将指定数量的字的内容，以16进制按顺序、逐字写到AR数据区域中。 15. SV区域读1-R# 命令帧格式 在用户程序中指定TC数，搜索定时器/计数器指令（TIM, TIMH(15), TIML(-), TMHH(-), CNT或CNTR(12)）中的第一个出现的指令，并读取其PV值。这里假定当前值设置为一常数。所读的SV为一个4数字的十进制数（BCD）。 应答帧格式 名 称 指令名 OP1 OP2 OP3 OP4 T I M 空格 定时器 T I M H 高速定时器 T I M L 长定时器 T M H H 特告诉定时器 C N T 空格 计数器 C N T R 可逆计数器 16. SV区域读2-R$ 读取常量SV或存储SV的字地址。所读的SV是一个4数字的十进制数（BCD），该数值在用户程序中指定程序地址，作为指令TIM，TIMH(15)，TIML(-)，TMHH(-)，CNT或CNTR(12)的第2个操作数写入的。该指令仅能在小于10K的程序中执行。 命令帧格式 应答帧格式 操作数 类别 常量或字地址（SV值） OP1 OP2 OP3 OP4 CPM/CMP C I O 空格 IR/SR 0000~0049；0200~0255 L R 空格 空格 LR 0000~0015 H R 空格 空格 HR 0000~0019 A R 空格 空格 AR 0000~0023 D M 空格 空格 DM 0000~6655 D M * 空格 DM（间接） 0000~6655 C O N 空格 常量 0000~9999 17. SV 改变1-W# 在用户程序中搜索指定的指令TIM，TIMH(15)，TIML(-)，TMHH(-)，CNT或CNTR(12)中的第一条指令，并且用指令的第二个字里指定的SV常量替换其SV。 命令帧格式 应答帧格式 18. SV 改变2-W$ 在用户程序中指定程序地址处，改变TIM，TIMH(15)，TIML(-)，TMHH(-)，CNT或CNTR(12)第二个字的内容。该指令仅能在10K的程序中执行。 命令帧格式 操作数 类别 常量或字地址（SV值） OP1 OP2 OP3 OP4 CPM/CMP C I O 空格 IR/SR 0000~0049；0200~0252 L R 空格 空格 LR 0000~0015 H R 空格 空格 HR 0000~0019 A R 空格 空格 AR 0000~0023 D M 空格 空格 DM 0000~2047；6144~6655 D M * 空格 DM（间接） 0000~2047；6144~6655 C O N 空格 常量 0000~9999 应答帧格式 19. 状态读-MS 读取PC的操作条件。 命令帧格式 应答帧格式 20. 状态写-SC 改变PC的操作状态。 命令帧格式 应答帧格式 21. 错误读取-MF 读取和清除PC的错误。同时检查前面的错误是否被清除。 命令帧格式 应答帧格式 22. 强制置位-KS 强制置位IR、SR、LR、HR、AR或者TC域中的一位，但每次只能设置一位。一旦该位被置位，则在置位命令或下一个置位命令被发送之前，将一直保持该状态。 命令帧格式 应答帧格式 名称 类别 常量或字地址 位 OP1 OP2 OP3 OP4 C I O 空格 IR/SR 0000~0049；0200~0252 00~15 （十进制） L R 空格 空格 LR 0000~0015 H R 空格 空格 HR 0000~0019 A R 空格 空格 AR 0000~0023 T I M 空格 完成标志（定时器） 0000~0255 总是 00 T I M