第一章 概论 机器人技术知识.pptVIP

机 器 人 技 术;第一章 概论;1科学技术的飞速发展使人类文明发生了极大的变化。 生产方式由大规模、大批量向以小批量、多品种。 2 机器人对多种作业和环境显示出巨大的通用性而引起人们的重视，必将成为高技术发展的一个重要内容。 ; 机器人一词最早出现于 1920年捷克作家Karel Capek的剧本《罗萨姆的万能机器人》;真正的现代机器人一般认为始于40年代在美国橡树岭国家实验室开始的搬运核原料的遥控机械操作手的研究，;美国机床与制造公司 （AFM）;;Unimation 公司;;三代机器人的特征;;1.2 机 器 人 概 念;1.2 机器人概念;美国机器人协会（RIA-Robot Institute of America）;世界标准化组织ISO;机器人的本质;1.3 机器人技术的发展方向;1.3 机器人技术的发展方向;微型机器人--各国竞相发展的战略阵地;欧洲：;1.4 机器人分类与组成;1机器人分类;1机器人分类;1机器人分类;1机器人分类;1机器人分类;1机器人分类;1机器人分类;2机器人组成;2机器人组成;2机器人组成;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;3机器人结构;机器人的五种结构形式;在发达国家，机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍的应用，并逐渐向纤维加工、食品工业、家用产品制造等行业发展。 ;美国的工业机器人应用;1.5 机器人技术的应用;1.5 机器人技术的应用;;关于本课程;关于本课程;作业：