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Libnodave库的TCP协议剖析.PDF
第28卷 第3期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.28 No.3
2018年3月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Mar. 2018
Libnodave库的TCP协议剖析
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夏正龙 ,耿 浩
(1.江苏师范大学 电气工程及其自动化学院,江苏徐州 221116;
2.徐州上若科技有限公司 自动化事业部,江苏徐州 221116)
摘 要:西门子系列PLC凭借出色的性能在工业应用场合得到了越来越广泛的应用,而工控领域不仅仅拘泥于就地集控方
式,基于工业以太网络的远方集中监控应用也越来越广泛。 目前上位机系统与西门子系列PLC进行以太网通讯普遍采用基
于微软COM/ DCOM技术达成的自动控制协定OPC协议,即工控组态软件方法,由于工控组态软件成本与工控数据点数多
少相关,因此大型PLC 自动控制系统软件成本高,性价比低。 通过研究西门子PLC设备第三方开源驱动库Libnodave,分别
从应用的角度和库开发的角度对Libnodave源代码进行解析,给出了更简单清晰的数据包格式。 通过Ethernet转RS-485设
备连接PLC 的驱动增强方法,详细介绍了测试代码的实现,该方法基于跨平台移植考虑,便于软件功能上的扩展。
关键词:ISO-on-TCP;Libnodave;以太网协议;可编程逻辑控制器
中图分类号:TP31 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)03-0160-05
doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.03.034
TCP Analysis Based on Libnodave Library
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XIA Zheng-long ,GENG Hao
(1.School of Electrical Engineering Automation,Jiangsu Normal University,Xuzhou221116,China;
2.Department of Automation,Xuzhou Shang Ruo Technology Co. ,Ltd. ,Xuzhou221116,China)
Abstract:S7 seriesPLCof Siemensisplayinganincreasinglyimportantroleinindustrialapplicationsowingtoitsremarkableperformance.
Except for local controlmode,theremotecentralizedmonitoringbasedonindustrialEthernetisalsowidelyapplied.Atpresent,theautomatic
control agreement OPC basedonMicrosoft COM/ DCOM,namelyindustrialcontrol softwareapproach,isutilizedcommonlyin communica-
tion between upper computer system and Siemens seriesPLC.Because the cost of industrial control group software isrelated to the number
of industrial data points,the
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