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套筒A动系摇杆O1B
* * 问题的引出 绝对运动:圆周运动 相对运动:圆周运动 牵连运动:定轴转动 动点:M点 动系:圆盘 M 已知:圆盘的角速度和动点M的相对速度的大小为常量, 求动点的绝对加速度。 * §1-3 点的复合运动 五、动系为定轴转动时的加速度合成定理 P 是定轴转动刚体上的任意一点 x’y’z’ 是固连在刚体上的坐标系 * §1-3 点的复合运动 动点:M 动系:o’x’y’z’ 定系:oxyz 瞬时重合点:P * §1-3 点的复合运动 加速度合成定理: 科氏加速度:(Coriolis acceleration) 例:已知动系的角速度和动点的相对速度,求动点的科氏加速度。 适用于动系作任何运动 * O A B §1-3 点的复合运动 例:已知滑块以匀速 u 平移,求在图示位置时,杆的角速度和角加速度。 解:动点: 动系: 定系: 运动分析 绝对运动: 相对运动: 牵连运动: 求:牵连速度和牵连加速度 板上与杆的接触点B OA杆 地面/机座 直线运动 直线运动 定轴转动 速度分析: * §1-3 点的复合运动 加速度分析: O A B * §1-3 点的复合运动 问题:为什么不选取 OA杆上的B点为动点,滑块为动系? * §1-3 点的复合运动 问题:如何选取动点与动系 动点、动系不能选在同一个刚体上 相对运动轨迹简单(直线、圆) * §1-3 点的复合运动 方法一:动点:套筒A 动系:摇杆O1B 方法二:动点:摇杆O1B 上的A 动系:OA杆 * §1-3 点的复合运动 方法一:动点:套筒A 动系:摇杆O1B * §1-3 点的复合运动 方法二:动点:摇杆O1B 上的A 动系:OA杆 * §1-3 点的复合运动 如何选取动点、动系 O A C A B C O O A B C D *
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