套筒A动系摇杆O1B.PPT

* * 问题的引出 绝对运动：圆周运动 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 动点：M点 动系：圆盘 M 已知：圆盘的角速度和动点M的相对速度的大小为常量， 求动点的绝对加速度。 * §1-3 点的复合运动 五、动系为定轴转动时的加速度合成定理 P 是定轴转动刚体上的任意一点 x’y’z’ 是固连在刚体上的坐标系 * §1-3 点的复合运动 动点：M 动系：o’x’y’z’ 定系：oxyz 瞬时重合点：P * §1-3 点的复合运动 加速度合成定理: 科氏加速度:(Coriolis acceleration) 例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。 适用于动系作任何运动 * O A B §1-3 点的复合运动 例：已知滑块以匀速 u 平移，求在图示位置时，杆的角速度和角加速度。 解：动点： 动系： 定系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：牵连速度和牵连加速度 板上与杆的接触点B OA杆 地面/机座 直线运动 直线运动 定轴转动 速度分析： * §1-3 点的复合运动 加速度分析： O A B * §1-3 点的复合运动 问题：为什么不选取 OA杆上的B点为动点，滑块为动系？ * §1-3 点的复合运动 问题：如何选取动点与动系 动点、动系不能选在同一个刚体上 相对运动轨迹简单（直线、圆） * §1-3 点的复合运动 方法一：动点：套筒A 动系：摇杆O1B 方法二：动点：摇杆O1B 上的A 动系：OA杆 * §1-3 点的复合运动 方法一：动点：套筒A 动系：摇杆O1B * §1-3 点的复合运动 方法二：动点：摇杆O1B 上的A 动系：OA杆 * §1-3 点的复合运动 如何选取动点、动系 O A C A B C O O A B C D *