第四章 空间问题有限单元法2 有限单元法与程序的设计 .pptVIP

第六章 杆系结构的有限单元法 五、空间杆件系统 1、局部坐标系下的空间杆单元 3）单元刚度方程 轴力单元＋绕y轴弯曲单元＋绕z轴弯曲单元＋绕x轴扭转单元 3）单元刚度方程 第六章 杆系结构的有限单元法 五、空间杆件系统 2、空间杆单元的坐标转换 作业： 1.参考拉压杆单元的分析过程，对扭转杆单元进行分析，并写出2结点扭转杆单元的刚度矩阵 第七章 动力问题的有限单元法 二、结构的运动方程 三、质量矩阵 四、阻尼矩阵 五、结构的自振特性分析 六、结构的动力响应分析 一、基本概念 第七章 动力问题的有限单元法 一、基本概念 1、自由振动与受迫振动 1）动荷载为零，由初始位移和初始速度引起的结构振动称作自由振动。 2）由动荷载引起的结构振动称作受迫振动 2、动力问题的主要研究内容 1）结构的自振特性分析（无阻尼自由振动分析)，寻求结构的固有频率和主振型 2）结构的动力响应分析（受迫振动分析），寻求结构的动内力、动位移的大小及其变化规律。 第七章 动力问题的有限单元法 一、基本概念 3、动力有限元法的基本概念 1）结构离散 与静力问题相同，基本未知量仍为独立的结点位移{△}，但{△}是时间t的函数，同时是确定结构全部质量位置的参数，故又称作动力自由度。 2）位移模式 单元的动位移采用与静力有限元相同的位移模式，且假设形函数与时间无关。单元的惯性力和阻尼力视作单元体积力和附加应力。 第七章 动力问题的有限单元法 1、单元分析 1）惯性力 二、结构的运动方程 达朗贝尔原理：惯性力大小与质点的加速度成正比，方向与加速度方向相反。设单元材料密度为ρ，则单元内单位体积的惯性力为： 2）阻尼力 粘性阻尼：结构周围粘性介质产生的阻尼 材料阻尼：结构材料内部摩擦产生的阻尼 第七章 动力问题的有限单元法 1、单元分析 二、结构的运动方程 2）阻尼力 假定粘性阻尼力的大小与质点运动速度成正比，方向与速度方向相反，粘性阻尼系数为μ1, 则单位体积内的粘性阻尼力为： 假定材料阻尼力的大小与应变速度成正比，方向与应力方向一致，材料阻尼系数为μ2, 则单位体积内的材料阻尼力为： 第七章 动力问题的有限单元法 1、单元分析 二、结构的运动方程 3）单元运动方程的建立 动力学虚功原理： 将 带入上式，考虑虚位移的任意性，并移项后得： 第七章 动力问题的有限单元法 1、单元分析 二、结构的运动方程 3）单元运动方程的建立 即： 式中： 单元运动方程 单元质量矩阵 第七章 动力问题的有限单元法 1、单元分析 二、结构的运动方程 3）单元运动方程的建立 式中： 单元阻尼矩阵 单元质量矩阵 单元刚度矩阵 单元等效结点荷载向量 第七章 动力问题的有限单元法 2、结构的运动方程 二、结构的运动方程 按照与静力有限元相同的方法，将所有单元的运动方程进行集成，得结构的总体运动方程： 动力方程与静力方程的区别： 1）动力方程比静力方程要多建立一个质量矩阵和一个阻尼矩阵。 2）静力方程为线性代数方程组，动力方程为关于时间的二阶常微分方程组。 3）静力问题要寻求线性代数方程组的有效解法，动力问题要寻求二阶常微分方程组的有效解法。 第七章 动力问题的有限单元法 1、一致质量矩阵 三、质量矩阵 采用与建立单元刚度矩阵相同的形函数，故称作单元一致质量矩阵。由此集成的总体质量矩阵，称作总体一致质量矩阵。 1）平面杆单元 第七章 动力问题的有限单元法 1、一致质量矩阵 三、质量矩阵 2）空间杆单元 第七章 动力问题的有限单元法 1、一致质量矩阵 三、质量矩阵 3）平面常应变单元 第七章 动力问题的有限单元法 2、集中质量矩阵 三、质量矩阵 将分布质量按某种原则换算成结点集中质量，按单元动力自由度的顺序放入相应位置形成的单元质量矩阵，称作单元集中质量矩阵。 当质量均匀分布时，常按照结点所分担的线段、面积和体积确定该结点集中质量的大小。 因为假设集中质量集中成质点，故没有转动惯量，与转动自由度相对应的质量为零。 1）平面杆单元 第七章 动力问题的有限单元法 2、集中质量矩阵 三、质量矩阵 2）平面常应变单元 第七章 动力问题的有限单元法 三、质量矩阵 1）单元质量矩阵和总体质量矩阵均为对称矩阵。如果是一致质量矩阵，则是正定的，如果是集中质量矩阵，则至少是半正定的。 3、质量矩阵的性质及特点 2）单元一致质量矩阵为满阵，数值计算费时，总体一致质量矩阵具有总体刚度矩阵同样的带宽。集中质量矩阵为对角阵，占用内存较少，计算简单，节约机时。 3）用一致质量矩阵算得的频率是结构真实频率的上限，用集中质量矩阵算得的频率是结构真实频率的下限，但两者相差不大。 工程上采用集中质量矩阵计算的情况居多 第七章 动力问题的有限单元法 三、质量矩阵 3、质量矩阵的性质及特