图像处理第二章图像采集.pptVIP

二，图象采集 2.1 视觉过程 —人眼结构 锥状体和杆状体的分布 眼睛中图像的形成——光学过程 观测者看一个距离100m，高15m的树。设x表示视网膜上形成的图像的大小，单位mm，有: 15/100=x/17, x=2.55mm(毫米) 视觉过程——神经处理过程 神经处理过程即为大脑感知成像的过程。 2.2 成像中的空间关系 2.2.1 成像几何——齐次坐标/逆投影变换 对应的齐次坐标可表示 2.2 成像中的空间关系 2.2.1 成像几何—投影变换 2.2.2 观察距离和角度 2.2.2 观察距离和角度 2.2.3 景深 2.2.3 景深 2.2.3 景深 2.2.3 景深 2.2.3 景深 2.3 光度学和亮度视觉 电磁波谱可用波长、频率或能量来描述。波长(λ)和频率(ν)的 关系可用下式描述: λ＝c/ν 电磁波谱的各种分量由下式给出 E＝hν 电磁波可看成是以波长λ传播的正弦波，或者看做 没有质量的粒子流，该流以波那样的光速传播，每个粒子包含 一定(一束)能量，每束能量称为光子。能量与频率成正比。 研究各种电磁辐射强弱的学科称辐射度学。 研究光的强弱的学科称光度学，其使用光通量表示光辐射的功率或光辐射量（单位：流明）。量度光通量需要将辐射量用反 映人眼光谱响应的特性进行加权以得到对眼睛有效的数量。 2.3 光度学和亮度视觉 ——点光源和扩展光源 点光源Q沿某个方向r的发光强度I定义为沿此方向上单位立体角内发出的光通量。（单位：cd） 光通量，发光强度，亮度，照度 亮度和照度的关系 照度是对具有一定强度的光源照射场景的辐射量的亮度。 亮度是在有照度基础上对观察者所感受到的光强的亮度。 简单的图象成象模型 我们感兴趣的各类图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素 对光能的反射或吸收相结合而产生的。照射可能由电磁能源引 起，如雷达、红外线或x射线给特定物体的处理。照射能量可从物 体反射或从物体透射。设照度成分i(x，y)和反射成分r(x，y)。 则： 2.3.3 视觉系统对光的感知特点 视觉现象 一、视觉范围和分辨力 人眼的分辨力和环境照度有关。当照度太低时，只有柱状细胞起作用，则分辨力下降；但照度太高也无助于分辨力的提高，因为可能引起“眩目”现象。 人眼分辨力还和被观察对象的相对对比度有关。 二、视觉适应性 暗适应，亮适应 三、对比灵敏度——韦伯比 视觉现象——对比灵敏度 韦伯比 △Ic/I值较小意味着可辨别强度较小的百分比变化，这表示亮度辨别能力好。反之，△Ic/I较大意味着要求有较大百分比的强度变化，这表示亮度辨别能力较差。一般的观察者可以观察到有10—20级亮度的变化。低照明级，亮度分辨差（杆细胞）；高照明级，亮度分辨好（锥细胞）。 视觉现象——同时对比度 在相同亮度的刺激下,由于背景亮度不同,人眼所感受到的主观亮度不同，这种效应称为同时对比度。 由于同时对比是由亮度差别引起的，故也称为亮度对比。 相对应的还有色度对比；红色背景下的灰色物体显绿色； 视觉现象——马赫带 证明感觉亮度不是简单的强度函数 ： 马赫带－过高或过低估计不同亮度区域边界值的现象。 同时对比现象－感觉到的亮度并不仅仅依赖于它的强度。 视觉现象——视觉错觉 在错觉中，眼睛填充上了不存在的信息或者错误地感知物体的几何特点。 视觉错觉是人类视觉系统的一个特性，这一特性尚未完全了解。 视觉现象——视觉错觉（2） 2.4 采样和量化 2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率 2.4.1 空间分辨率和幅度分辨率 2.4.2 图象质量与采样和量化 2.4.2 图象质量与采样和量化 结论1： 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的棋盘效应； 采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。 结论2： 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。 但在极少数情况下对固定图像大小时，减少灰度级能改善质量，产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。 2.4.2 图象质量与采样和量化 图像的质量 256个层次的图像 64个层次的图像 16个层次的图像 图像的质量 图像的质量 小结 视觉成像过程与成像中的空间关系 光通量，发