6-点光源跟踪系统(黄冈师范学院)（PDF）.pdfVIP

全国大学生电子设计竞赛 2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛 设计报告 参赛题 ：点光源跟踪系统（B题） 参赛学校：黄冈师范学院 参赛成员：马沁、王亮、赵娟 1 点光源跟踪系统（B题） 摘要 本设计主要以TI公司的超低功耗MCUMSP430处理器为核心，控制步进电机 带动激光笔实现白光LED点光源的跟踪，并设计制作了一个点光源跟踪的系统， 达到了题目规定的基本和发挥部分的要求，效果较好。 该系统由430单片机最小系统、点光源检测、步进电机驱动等电路组成，利 用八个光电二极管实现点光源强度和移动方向的检测，通过信号放大和处理，送 单片机内部八路AD采样电路，单片机将采样结果经过两次数字程序滤波后，进 行分析和处理，控制步进电机运转的步距和方向，从而达到点光源的精确跟踪。 光源偏离方向检测和光强度检测采用八个廉价的光电传感器，并将它们分为 两组，采用对两组传感器采集的数据分别求平均值的算法，实现对环境光线的滤 除和光源偏离方向的判断，算法简单，合理高效。 同时增加了电机转动角度的测量和显示功能。 关键字:单片机 LED点光源 光敏二极管 步进电机 2 一、系统设计方案、控制算法选择与论证 1.1 系统设计方案设想与论证 1.1.1测光和运动方向判断电路的比较与论证 为了选择符合设计系统所需的光电传感元件，以及能更好的实现光源跟踪功 能，通过对常见半导体光敏元件进行试验和测试比较，结果如下表： 光电传感器 光敏电阻 光敏二极管 红外接收管 器件特性 纯电阻性，两端电压 主要利用硅ＰＮ结受光照 利用ＰＮ结单向导电 随光照强度变化 后产生光电流 性，能接收并响应红 外射线 对光源敏感程 具有在特定波长的光 无光照二极管截止，受 无光照时暗电流小截 度 照射下，其阻值迅速 到光照时，二极管导通 止，受光照时，二级 减小 管导通 检测距离 检测距离有限，远距 感应距离远，能采集有用 检测距离远 离感应电压信号弱 信号 光线干扰 易受外界光线特别是 内置电磁屏蔽，抗太阳光 方向性强，受外界干 白天普通可见光。 干扰强 扰小，适合红外光 电 （1） （2） （3） 压 变 化 曲 线 相对平稳 相对平稳 变化率较大 感光元件都有共同点，即将光信号转换为电信号。但在不同的工作环境要求 中，各自都存在优缺点，如就检测距离而言，红外接收管探测距离远，但电压变 化率相对较大。而光敏电阻探测距离近，电压变化相对平稳等。本次设计要求探 测距离在100cm处，且能准确快速探测到光源，根据以上器件比较，光敏二极管 具有较宽的检测范围，红外接收管具有较强的方向性和抗干扰能力，为满足设计 需要和实现准确定位功能，选择光敏二极管和红外接收管两者优点相结合的方式 是最佳选择。 1.1.2 光源跟踪方案选择 方案一:直流电机带动激光笔。采用直流电机作为执行元件，直流电机具有 优良的调速特性，调整范围广，过