【机械类文献翻译】未来汽车制动控制系统的新技术及其发展趋势.pdfVIP

附录A 未来汽车制动控制系统的新技术及其发展趋势 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来， 随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制 动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。DuesenbergEight车率先使 用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934 年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了 广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方 法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的 道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并 未达到最佳的制动效果。另外，由于编制逻辑门限ABS有许多局限性，所以近年来在ABS 的基础上发展了车辆动力学控制系统(VDC)。结合动力学控制的最佳ABS是以滑移率为控 制目标的ABS，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的、稳定的滑移率，理论 上是一种理想的ABS控制系统。滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另 一个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产 品。对以滑移率为目标的ABS而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的 控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的 问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。防抱系统要求高可 靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现 在，多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目 的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用 的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无 关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基 本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。另 外，也有采用其它的控制方法，如基于状态空门及线性反馈理论的方法，模糊神经网络控 孙瑜：货车制动系液压系统设计 制系统等。各种控制方法并不是单独应用在汽车上，通常是几种控制方法组合起来实施。 如可以将模糊控制和PID结合起来，兼顾模糊控制的鲁棒性和PID控制的高精度，能达到 很好的控制效果。 测控一体化制动控制系统(简称为SBC)，是充满创意的电子控制式制动系统，把它安 装在未来的乘用车上，将成为提高汽车驾驶安全性的一个新里程碑。SBC就是使用电子脉 冲，将驾驶员的制动命令传送到一个微处理器中，由它同步处理各种不同传感器信号，并 根据特定行驶状态计算每一个车轮的最优制动力。这样，当在拐弯或者湿滑路面上制动时， SBC能提供比传统制动系统更好的主动安全性。SBC系统的高压储能及电控阀装置能保证 最大制动压力更快产生作用。另外，该系统提供的附加功能能减少驾驶员驾车中的操作强 度。如交通拥挤辅助功能：在走走停停的交通状态下，汽车可以在驾驶员松开加速踏板时 自动制动。它的柔和停车功能则可以让汽车在城市交通中特别柔和而平顺地停下来。 目前采用的制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸 相连的活塞连杆。制动主缸将根据踏板力的大小，在制动路线上形成相应的压力，在机械 和液力相互作用下，通过轮边制动缸推动制动压向制动盘。在未来测控一体化的电控制动 系统中，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，调压器也不再需要，取而 代之的是用传感器来测量制动主缸内的压力以及制动踏板运动的速度，并将这些资料用电 子脉冲的形式传送到SBC的处理器中。为了让驾驶员能够有相似的制动感觉，工程师们开 发了一个特别的模拟器，将它连接到前后制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板。 也就是说：在制动过程中，执行元件是完全和系统的其余部分断开的，它只负责记录发出 的任何制动命令。只有出现严重错误或 12V车辆电池内发生问题时，SBC才会自动使用前 后制动主缸，并在制动踏板和前轮制动器之间迅速建立液力联系，以保证车辆安全减速。 在电子液压技术的帮助下，制动辅助系统的性能也得到了进一步提高。当这个系统执 行