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克拉玛依安泰炼化工程公司 PLC系统 技 术 协 议 买 方：克拉玛依安泰炼化工程公司 卖 方： OMRON公司CP1H产品简介 OMRON公司FQM1产品简介 安泰公司方案介绍 技术协议 CP1H的简单介绍 1内藏了4轴高速脉冲输出功能、模拟量输入输出功能、串行通信功能， 大幅提高了各种应用的应对能力。USB端口作为标准配置 2 高速计数器功能 标准搭载相位差方式4轴 多轴控制一台足以对应 3 高速脉冲输出功能 标准搭载4轴 在高精度定位上发挥无穷威力 串行通信功能 4 标准装配USB端口、2个串行端口，可以与各种 元器件连结，亲和力更强。XA型本体搭载4CH输入2CH输出 同样1台CPU还可作成为模拟量的监控！ 5 提供优化的编程环境，使日趋复杂的编程简单化、缩短了设计时间。 6 CPM系列的扩展I/O最大可扩展到7台 充分实现功能扩大、网络对应等的系统构成。 7 CPM系列的扩展I/O可继续使用 扩展性能出类拔萃 FQM1简单介绍 FQM 是一个卓越的运动控制器. 基于我们的系统, 通过结合协调模块(CM), 运动控制模块(MM), 和终端盖板(EM)构成一个 分布式处理控制器 根据目的来分配处理过程. 每个模块内置梯形图执行引擎 CM和MM可以分别执行和处理梯形图程序. 协调模块内置232口 每个MM可以通过CM连接的PT来设置多变的参数。 另外，它可以用于跟上位控制器进行数据通讯 (Serial PLC Link, 无协议). 协调模块内置422端口 通过CM连接的PT，使用串行网关功能可以读写伺服驱动器的参数另外，可以通过CM内的梯形图给伺服驱动发命令. (动态增益调整) 协调模块内置I/O 24 点 I/O (IN: 16点, OUT: 8 点)，可以用于连接上位控制器。另外，这些I/O可被用于不需要高响应性的控制，或者当MM模块的I/O （IN: 12 points, OUT: 8 points)已经被全部占用的情况下使用。 12 点输入 and 8 点输出内置于运动控制模块 20 I/O points (12 inputs, 8 outputs) can be used for controlling peripherals such as the Servo Driver. ABS 伺服的连接 绝对值数据可以从W 系列伺服读取 高速计数当前值闭锁功能 高速计数当前值可以被锁存 (捕捉) 当外部输入信号(2点)时 高速计数当前值可以通过梯形图指令读取. 脉冲输入采样功能 指定周期内的脉冲输入值可以被计数. 脉冲输入频率测量功能 与计算脉冲的个数一起，脉冲的频率也能被计算出来 各种中断功能 (输入中断, 定时中断, 高速计数中断, 脉冲输出中断) 通过内置的I/O，外加中断子程序进行各种处理 功能/特性 丰富的指令 (超过 200个指令) 高级浮点运算（CM001单精度,CM002双精度）功能(高级处理特性) 高速扫描特性 (更短的管理时间) 程序的分段处理（可读性强） FB/ST语言功能（CM002支持） 可扩展CJ系列模块（CM002支持） 其它功能 1 个点的内部定时中断(单次, 周期)多快？ 4 个点的中断输入 模块间大量数据共享（CM002，499字） 编程环境 可以使用与PLC一样的编程环境（通过升级FQM1功能 或者CX-ONE软件） 方案介绍 根据贵公司所提要求，具体方案如上。由CP1H作为主机完成客户的程序控制要求，并与FQM1联系。CP1H上选配RS232，RS485可方便与其他第三方设备通讯联系。FQM1本身由电源，协调模块，运动控制模块，及端板组成。运动模块主要与伺服控制器连接，完成运动控制命令。协调模块与上位CP1H及触摸屏连接。用户可方便的通过触摸屏完成对运动控制的任务指令。 技术协议 买 方：克拉玛依安泰炼化工程公司 卖 方： 克拉玛依安泰炼化工程公司（下称买方），与 司（下称卖方）就买方PLC系统一事，经充分交流和友好协商，达成以下技术协议。 本技术协议经过双方签字并签订商务合同之后同时生效，是商务合同的一个组成部分，与商务合同具有同等法律效力。 双方以前签署的一切文件自本协议签字之日起失效。 一、供货范围 产品清单 序号 名称 型号 数量 CP1H主站 1 PLC主机 CP1H-XA40DR-A 1 2 RS232通讯模块 CP1W-CIF01 1 3 RS422/485通讯模块 CP1W-CIF11 1 FQM1（多轴运动控制）配置 1 电源 CJ1W-PA205R 1 2 协调模块 FQM1-CM002 1 3 运动模块 FQM1-MMP22(脉冲输出) 2 4 终端模块 FQM1-TER