现代数控机床(第二版)第七章高速数控机床及其技术.ppt

第七章 高速数控机床及其技术 学习目的与要求 了解高速数控机床特点与关键技术； 掌握高速数控机床电主轴单元的结构和工作原理 了解高速数控机床的主轴轴承； 掌握高速数控机床的进给系统的结构、类型和工作原理； 了解高速刀具系统； 了解高速控制系统特点。 高速切削技术是一种先进的制造技术，是指采用超硬材料刀具和能可靠地实现高速运动的高精度、高自动化、高柔性的制造设备，以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和加工质量的现代制造加工技术。是提高切削效果、提高加工质量、提高加工精度和降低加工成本的重要手段。 图7-1反映了高速加工技术的体系结构。 所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电机座，配合其它安全保障措施，从而实现了电机与机床主轴的一体化。如图7-3所示，电主轴结构通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。 另一种类型的电主轴结构采用内埋式永磁同步电动机，如图7-6所示 主轴部件由高速精密陶瓷轴承支撑于电主轴的外壳中，外壳中还安装有电动机的定子铁心和三相定子绕组。为了有效地散热，在外壳体内开设了冷却管路。主轴系统工作时，由冷却泵打入冷却液带走主轴单元内的热量，以保证电主轴的正常工作。主轴为空心结构，其内部和顶端安装有刀具的拉紧和松开机构，以实现刀具的自动换刀。主轴外套内有电动机转子，主轴端部还装有激光角位移传感器，以实现对主轴旋转位置的闭环控制，保证自动换刀时实现主轴的准停和螺纹加工时的C轴与Z轴的准确联动。 1．滚珠轴承 电主轴结构一般采用角接触滚动轴承支承，轴承的配置形式取决于载荷的大小、方向、主轴的转速以及主轴的工作要求。电主轴轴承一般采用图7-7所示的配置形式。 滚珠轴承在高速旋转时滚珠会产生很大的离心力和陀螺力矩，此时的离心力远大于切削时作用给滚珠的力，故此时轴承设计的主要参数不再是工作载荷了，而应是转速。为了解决高速旋转的离心力问题，对于滚动轴承本身，可以采取下面的措施： （1）尽量减小滚珠直径——减小滚珠的径向尺寸； （2）采用密度小的热压烧结Si3N4陶瓷材料制作滚珠——减小滚珠质量。 2．非接触轴承 非接触轴承是指空气静压轴承、液体动压轴承以及磁悬浮轴承。 空气静压轴承用于高精度、高转速、轻载荷的场合。使用空气轴承的主轴单元， 主轴转速可达150000r/min以上，但输出的扭矩和功率很小，主要用于零件的小孔 磨削、钻孔加工和光整加工。 液体动、静压轴承目前主要用于重载大功率场合。这种轴承是采用液体的动力 和静力相结合的方法，使主轴在油膜中支撑旋转。优点是径向和轴向跳动小、刚度 高、阻尼特性好、寿命长，粗精加工均适用。 磁悬浮轴承是用磁力将主轴无接触地悬浮起来的新型智能化轴承。它的高速性 能好、无接触、无摩擦、无磨损、高精度，不需润滑和密封，能实现实时诊断和在 线监控。故被美、法、瑞士、日本、中国等很多国家作为研究对象，是超高速主轴 合适而且理想的主轴轴承，但价格昂贵，还有些技术问题尚未完全解决，因而限制了它的推广使用。 7.2.3 电主轴的冷却和轴承的润滑 与—般主轴部件不同，电主轴最突出的问题之一就是内装式高速电动机的发热。 解决的办法之一就是在电动机定子的外面加一带螺旋槽的铝质冷却套3(见图7-4)。 图7-8给出了广东工业大学研制的GD-2型电主轴的油-水热交换系统图。 电主轴的最高转速高达60000r/min～180000r/min，旋转部分微小不平衡量都可能引起巨大的离心力，造成机床的振动，从而影响零件的加工质量。 为此，在电主轴结构设计时，必须严格遵守结构对称的原则。如图7-10所示的电主轴结构，电动机转子与主轴之间通过过盈套筒产生的过盈配合来传递扭矩，尽 量避免采用键、螺纹和其它零件连接 ；在拆卸主轴时，是用高压泵将高压油从转子内套左端小孔a压入环形内孔e，套筒1的内径在高压油的压力作用下要胀大，这样就可以方便地将转子拆下。 1—过盈套筒 2、4—端盖 3—转子硅钢片 7.3.1 高速机床对进给系统的要求 1．高速度 目前，高速机床对进给速度的基本要求为60m／min以上，特殊情况可达120m／min，甚至更高。 2．高加速度 目前一般高速机床要求进给加速度为1g-2g，某些超高速机床要求加速度达到2g-10g 3．高精度 4．高可靠性和高安全性 5．合理的成本 7.3.2 传统进给系统存在的问题 1．刚度低，惯量大，难以获得高的进给速度和高的加速度 2．非线性严重，不易实现闭环控制，影响机床加工精度 4．机械噪声大 3．机械传动链结构复杂 7.3.3 典型高速直线进给机构 1．新型滚珠丝杠副传动 (1) 对滚珠丝杠螺母副的改造措施 ① 提高系统刚度的措施。 ② 提高滚珠丝